PLC在機床控制中的作用
工藝要求:
四工位組合機床由四個工作滑臺,各帶一個加工動力頭,組成四個加工工位。除了四個加工工位外,還有夾具、上下料機械手和進料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機械手自動上料,機床的四個加工動力刀頭同時對一個零件進行加工,一次完成一個零件,通過下料機械手自動取走加工完的零件。要求具有全自動、半自動、手動三種工作方式。
下圖是組合機床控制系統(tǒng)全自動工作循環(huán)和半自動工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài),驅動它的條件是各滑臺、各輔助裝置都處在原位,夾具為松開狀態(tài),料道有待加工零件且潤滑系統(tǒng)工作正常。
CPU也稱中央處理器,是由一顆或幾顆SoC芯片組成的,是PLC的核心器件;CPU的作用是取內存儲存到的邏輯指令向系統(tǒng)的各個單元發(fā)令,同時對被測參數(shù)進行巡回檢測、數(shù)據(jù)處理、控制運算、報警處理及邏輯判斷等,以實現(xiàn)對整個PLC工作程序的控制及處理;PLC有用8位或者16位MCU作CPU,還有搭配FPGA的,品牌有西門子、微芯、恩智浦/飛思卡爾、瑞薩/NEC、芯科、AMD/賽靈思、澎湃微、中穎電子、極海、兆易創(chuàng)新等。2、指令及數(shù)據(jù)內存模塊的核心是存儲芯片,RAM、ROM、EPROM、EEPROM都有用到,RAM為隨機存儲器,一般都是CMOS型的,耗電極微,在PLC中通常用鋰電池作后備,失電時也不會丟失程序;ROM為只讀存儲器,系統(tǒng)程序固化在其中,用戶不可更改,失電不受影響;EPROM為可擦除存儲器,其寫入和擦除時都必須要用專用的寫入器和擦除器,用戶很不方便;EEPROM為電可擦除只讀存儲器,其內部的程序可通過編程器的寫入和擦除。PLC使用小容量的居多,芯片品牌有微芯、瑞薩、亞德諾/美信、超捷、英飛凌/賽普拉斯/飛索、美光、三星、芯成、兆易創(chuàng)新等。3、I/O接口是輸入(IN)/輸出(OUT)接口的簡稱,是PLC主機與被控對象進行信息交換的紐帶;PLC通過I/O接口與外部設備進行數(shù)據(jù)交換,PLC的輸入輸出信號有開關量、模擬量、數(shù)字量三種類型,所有的輸入輸出信號均經過光電等隔離,大大增強了PLC的抗干擾能力。通常的工業(yè)接口是RS232/RS422/RS485和TTL串口,使用半雙工或全雙工通信方式。
設計方案軟件系統(tǒng)plc梯形圖程序流程
依據(jù)工作中作用數(shù)據(jù)圖表或情況流程表等制定出plc梯形圖即程序編寫。這一步是全部軟件系統(tǒng)設計方案的關鍵工作中,也是非常艱難的一步,要設計好plc梯形圖,要十分了解操縱規(guī)定,與此同時也要有一定的配電設計的社會經驗。
開展軟件性能測試
程序流程輸入PLC后,應先開展檢測工作中。由于在編程設計環(huán)節(jié)中,在所難免有疏忽的地區(qū)。因而在將PLC聯(lián)接到當場機器設備上來以前,必不可少開展軟件性能測試,以清除程序流程中的不正確,與此同時也為總體調節(jié)打好基礎,減少總體校準的周期時間。