PLC梯形圖程序

四工位組合機床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動調(diào)整程序和自動工作程序。圖2是四工位組合機床在全自動與半自動工作方式時的梯形圖程序，它采用了STL步進指令編寫，程序簡捷、清楚。

通常來講，一臺PLC可以同時控制2~4個伺服電機，8~32個變頻器，這些與實際的接口數(shù)量有關。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點數(shù)來分成5個類別：1、超小型PLC，I/O點數(shù)往往在64個以內(nèi);2、小型PLC，I/O點數(shù)在64個到256個之間;3、中型PLC，有256個到2048個I/O點;4、大型PLC，I/O點數(shù)在2048個到10000個之間;5、超大型PLC，I/O點數(shù)在10000個以上。

PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點：CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢(約10ms)，可帶較大的外部負載;晶閘管輸出型特點：CPU通過光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負載,開路漏電流大，響應時間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點：CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快(約0.2ms)，可帶外部負載小;

系統(tǒng)開發(fā)的具體內(nèi)容

（1）擬訂控制系統(tǒng)設計的工藝標準。技術性標準一般以設計說明書的類型來明確，它是所有設計的根據(jù)；

（2）挑選過程控制系統(tǒng)方式和電機、真空電磁閥等執(zhí)行器；

（3）選中PLC的型號規(guī)格；

（4）編寫PLC的鍵入/導出分派表或制作鍵入/導出接線端子接線方法；

（5）依據(jù)控制系統(tǒng)的規(guī)定編輯軟件規(guī)格說明書，隨后再用對應的計算機語言（常見plc梯形圖）開展編程設計；

（6）掌握并遵循客戶人格心理學，高度重視工業(yè)觸摸屏的設計方案，提高人和設備中間的友好關聯(lián)；

（7）設計方案工作臺、電氣控制柜及非標家用電器元構件；

（8）撰寫設計說明和使用手冊；

依據(jù)具體內(nèi)容，以上具體內(nèi)容可適度調(diào)節(jié)。