PLC梯形圖程序

四工位組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動調(diào)整程序和自動工作程序。圖2是四工位組合機(jī)床在全自動與半自動工作方式時的梯形圖程序，它采用了STL步進(jìn)指令編寫，程序簡捷、清楚。

PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖形顯示器、通信接口等外部設(shè)備，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的數(shù)字運(yùn)算控制器，可以將編寫好的控制指令通過總線接口隨時載入內(nèi)存進(jìn)行儲存與執(zhí)行，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化設(shè)備的邏輯控制。

三翻控制系統(tǒng)單翻部分由一臺電動機(jī)驅(qū)動，雙翻部分由兩臺電動機(jī)驅(qū)動。三翻控制系統(tǒng)總共三臺電動機(jī)，每臺電動機(jī)由一臺變頻器驅(qū)動，電動機(jī)帶編碼器，變頻器為閉環(huán)矢量控制方式。通訊方式是工業(yè)以太網(wǎng)Modbus TCP/IP，選擇的是施耐德M580系列PLC進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視和控制。

系統(tǒng)開發(fā)的具體內(nèi)容

（1）擬訂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工藝標(biāo)準(zhǔn)。技術(shù)性標(biāo)準(zhǔn)一般以設(shè)計(jì)說明書的類型來明確，它是所有設(shè)計(jì)的根據(jù)；

（2）挑選過程控制系統(tǒng)方式和電機(jī)、真空電磁閥等執(zhí)行器；

（3）選中PLC的型號規(guī)格；

（4）編寫PLC的鍵入/導(dǎo)出分派表或制作鍵入/導(dǎo)出接線端子接線方法；

（5）依據(jù)控制系統(tǒng)的規(guī)定編輯軟件規(guī)格說明書，隨后再用對應(yīng)的計(jì)算機(jī)語言（常見plc梯形圖）開展編程設(shè)計(jì)；

（6）掌握并遵循客戶人格心理學(xué)，高度重視工業(yè)觸摸屏的設(shè)計(jì)方案，提高人和設(shè)備中間的友好關(guān)聯(lián)；

（7）設(shè)計(jì)方案工作臺、電氣控制柜及非標(biāo)家用電器元構(gòu)件；

（8）撰寫設(shè)計(jì)說明和使用手冊；

依據(jù)具體內(nèi)容，以上具體內(nèi)容可適度調(diào)節(jié)。