組合機(jī)床全自動(dòng)和半自動(dòng)工作過(guò)程：

上料按下啟動(dòng)按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位

加工四個(gè)工作滑臺(tái)前進(jìn)，四個(gè)加工動(dòng)力頭同時(shí)加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺(tái)退回原位

下料下料機(jī)械手向前抓住零件，夾具松開(kāi)，下料機(jī)械手退回原位并取走加工完的零件。

這樣就完成了一個(gè)工作循環(huán)。如果選擇了預(yù)停，則每個(gè)循環(huán)完成后，機(jī)床自動(dòng)停在原位，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)工作方式；如果不選擇預(yù)停，則機(jī)床自動(dòng)開(kāi)始下一個(gè)工作循環(huán)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)工作方式。

明確I/O機(jī)器設(shè)備

依據(jù)被測(cè)目標(biāo)對(duì)PLC控制系統(tǒng)軟件的基本功能規(guī)定，明確系統(tǒng)軟件所需要的使用者鍵入、外部設(shè)備。常見(jiàn)的輸出設(shè)備有按鍵、切換開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、感應(yīng)器等，常見(jiàn)的外部設(shè)備有電磁閥、交流接觸器、顯示燈、真空電磁閥等。

軟件系統(tǒng)總體調(diào)節(jié)

在PLC硬件軟件設(shè)計(jì)方案和控制箱及實(shí)地作業(yè)結(jié)束后，就可以開(kāi)展全部體系的聯(lián)網(wǎng)調(diào)節(jié)，假如自動(dòng)控制系統(tǒng)是由好多個(gè)部份構(gòu)成，則應(yīng)先作部分調(diào)節(jié)，隨后再開(kāi)展總體調(diào)節(jié)；假如管理程序的步聚較多，則可先開(kāi)展按段調(diào)節(jié)，隨后再相互連接總調(diào)。調(diào)節(jié)中發(fā)覺(jué)的問(wèn)題，要逐一清除，直到調(diào)節(jié)取得成功。

明確I/O通道范疇

不一樣型號(hào)規(guī)格的PLC，其鍵入/導(dǎo)出通道的標(biāo)準(zhǔn)是不一樣的，應(yīng)按照選定PLC型號(hào)規(guī)格，查看相對(duì)的程序編寫指南，決不可“彈冠相慶”。務(wù)必參考相關(guān)操作指南。