PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計
(1) PLC 型號的選擇
① 對輸入 / 輸出點的選擇
② 對存儲容量的選擇
③ 對 I/O 響應(yīng)時間的選擇
④ 根據(jù)輸出負(fù)載的特點選型
⑤ 對在線和離線編程的選擇
⑥ 據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型
⑦ 對 PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇
(2)分配輸入 / 輸出點
① 確定 I/O 通道范圍
②確定內(nèi)部輔助繼電器
③ 分配定時器 / 計數(shù)器
PLC在機床控制中的作用
工藝要求:
四工位組合機床由四個工作滑臺,各帶一個加工動力頭,組成四個加工工位。除了四個加工工位外,還有夾具、上下料機械手和進料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機械手自動上料,機床的四個加工動力刀頭同時對一個零件進行加工,一次完成一個零件,通過下料機械手自動取走加工完的零件。要求具有全自動、半自動、手動三種工作方式。
下圖是組合機床控制系統(tǒng)全自動工作循環(huán)和半自動工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài),驅(qū)動它的條件是各滑臺、各輔助裝置都處在原位,夾具為松開狀態(tài),料道有待加工零件且潤滑系統(tǒng)工作正常。
對鍵入/導(dǎo)出點的挑選
盲目跟風(fēng)挑選等級多的型號會產(chǎn)生一定消耗。
要先搞清除自動控制系統(tǒng)的I/O總等級,再按具體需要總等級的15~20%空出預(yù)留量(為操作系統(tǒng)的更新改造等留余地)后明確所需PLC的等級。
此外要留意,一些密度高的鍵入點的控制模塊對與此同時接入的鍵入等級有限定,一般與此同時接入的鍵入點不能超過總鍵入點的60%;PLC每一個導(dǎo)出點的推動工作能力(A/點)也是有局限的,有的PLC其每點導(dǎo)出交流電的尺寸還隨所加負(fù)荷工作電壓的差異而異;一般PLC的容許導(dǎo)出電流量隨工作溫度的增高而有一定的減少等。在選用時要考慮到這種問題。
PLC的輸入輸出點可分成共點試、分類式和分隔式幾類接線方法。防護式的每組導(dǎo)出點中間可以采取不一樣的工作電壓類型和額定電壓,但這類PLC均值每點的價錢較高。假如導(dǎo)出數(shù)據(jù)信號中間不用防護,則應(yīng)挑選前二種導(dǎo)出方法的PLC。
分派鍵入/導(dǎo)出點
一般鍵入點和輸入數(shù)據(jù)信號、導(dǎo)出點和輸入輸出操縱是一一對應(yīng)的。
分派好后,按系統(tǒng)設(shè)置的通道與觸點號,分派給每一個鍵入信息和輸入輸出數(shù)據(jù)信號,即開展序號。
在個別情況下,也是有2個數(shù)據(jù)信號用一個鍵入點的,那般就應(yīng)在連接鍵入點前,按邏輯順序接上線(如2個接觸點先串連或并接),隨后再收到鍵入點。