概述
金紅鷹單軸水平回轉(zhuǎn)變位機是指配合焊接機器人機械手臂使用,用于改變工作臺上產(chǎn)品擺放姿態(tài)以及位置的自動化旋轉(zhuǎn)/翻轉(zhuǎn)裝備,是一款常見的焊接輔助設(shè)備,在工業(yè)機器人編程時將單軸水平回轉(zhuǎn)變位機的控制程序輸入到機器人控制系統(tǒng)中,可以跟機器人實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動,能夠補償機器人的靈活度,提高工作效率。
由無錫金紅鷹焊接機器人廠家生產(chǎn)的焊接變位機,根據(jù)軸數(shù)不同,可實現(xiàn)360°翻轉(zhuǎn)或者120°回轉(zhuǎn),并且根據(jù)負載能力不同,可以符合不同領(lǐng)域工件的承載,讓其在承載范圍內(nèi)實現(xiàn)穩(wěn)定翻轉(zhuǎn),工作臺中配置固定孔,可以將工件進行固定回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn),提高穩(wěn)定性。
參數(shù)
結(jié)構(gòu)
金紅鷹單軸水平回轉(zhuǎn)變位機主要由整體固定底座、回轉(zhuǎn)主軸箱、水平回轉(zhuǎn)盤、交流伺服電機及精密減速機、導(dǎo)電機構(gòu)、防護護罩及電氣控制系統(tǒng)等構(gòu)成。
1、固定底座
采用良好型材焊接而成,退火去應(yīng)力后,經(jīng)過機械加工處理,可以讓變位機底座關(guān)鍵位置的加工高精度及使用精度,表面噴防銹外觀漆,美觀大方,顏色可根據(jù)客戶要求進行定制。
2、回轉(zhuǎn)主軸箱
選擇良好型鋼經(jīng)過焊接退火及機械加工處理后,可以增加其使用的耐久度和穩(wěn)定性。
3、水平回轉(zhuǎn)盤
采用良好型材焊接而成,退火處理后進行機械加工,可以保持單軸水平回轉(zhuǎn)變位機回轉(zhuǎn)盤使用面的光潔度及其自身的穩(wěn)定性,回轉(zhuǎn)盤上表面加工有標準間距的螺紋孔,便于客戶用于安裝固定定位工裝。
4、動力機構(gòu)
選用交流伺服電機配合精密減速機作為單軸水平回轉(zhuǎn)變位機的動力機構(gòu),可以保障回轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性,定位的準確性,增加使用的耐久性,減少故障的發(fā)生。
5、導(dǎo)電機構(gòu)
采用黃銅作為導(dǎo)電機構(gòu),可以起到良好的導(dǎo)電效果,導(dǎo)電基座采用整體絕緣,可以保護伺服電機、機器人及焊接電源等。
6、電氣元件
電氣元件均選用國內(nèi)外知名品牌,保障質(zhì)量及使用的穩(wěn)定性。