ACS精密運動控制器

1.ACS運動控制器 概論：

ACS Motion多軸運動控制器、ACS Motion調(diào)節(jié)器、ACS Motion、ACS Motion控制模塊、ACS Motion驅(qū)動器，

ACS控制器zui多能同步控制64個軸,開放式的EtherCAT風(fēng)格，能支持第三方的驅(qū)動和I O,提供優(yōu)越的軟件工具以便分析，

整定和診斷,強大的ACSPL+多線程運動語言,EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的掃描周期為2KHZ（或者5KHZ），其中所有ACS驅(qū)動器的伺服周期為20KHZ。

ACS控制模塊是一個強大的EtherCAT運動控制器，8個獨立的電機驅(qū)動器和一個電源集成在一個緊湊的封裝中。

電機的類型可以設(shè)置，有旋轉(zhuǎn)和直線，直流和交流，單相和3相?，F(xiàn)在每個控制模塊作為EtherCAT控制器可以控制多達(dá)32軸和 幾千個I/O點。

每個控制器管理和產(chǎn)生運動軌跡zui大至32軸。EtherCAT網(wǎng)路程序掃描率達(dá)到2KHz。

所有驅(qū)動器靠分布式的時鐘來實 現(xiàn)高度同步，時鐘精度好于0.1微妙，并且執(zhí)行控制算法在20KHz。

每個控制模塊供電是AC輸入(內(nèi)部重調(diào)整到Vac*1.4電機母線電壓)和一個獨立的24VDC控制電壓輸出以保持所有的 邏輯信號是可用的在緊急條件下。

他們支持寬范圍的增量信號，數(shù)字的和模擬量Sin/Cos編碼器和絕dui值位置反饋裝置。

產(chǎn)品線包括以下幾種控制模塊

2.ACS 運動控制器的特性：

1） 模塊化，通過EtherCAT通訊可擴展的解決方案

2） 多軸同步，zui多64軸

3） 驅(qū)動器電壓12V到560V

4） 電流從1.25 /2.5 到45/90A

5） 超高精度應(yīng)用NanoPWM驅(qū)動器

6） 20kHZ伺服周期對應(yīng)位置，速度和電流環(huán)

7） zui大5kHZ的軌跡

8） 軸數(shù)量不影響控制伺服周期

3.ACS運動控制器 強大的運動控制編程功能：

1) ACSPL+ 多任務(wù)控制編程語言

2) IEC61131-3 PLC 編程

3) 3 G-M Code

4) 主機語言編程C, C++,VB,Labview等

5）支持所有的Windows 環(huán)境

4.ACS運動控制器 強大的編程和調(diào)試工具:

1）Simulator

2）Scope(8通道示波器)

3）Motion Manager(運動管理器)

4）Program manager(程序管理器)

5）Network setup(網(wǎng)絡(luò)設(shè)置工具)

6）Axis tuning & Setup including Auto Tuning(軸調(diào)試和設(shè)置包含自動調(diào)試)

7）Bode analysis(伯德圖分析)

5.ACS 運動控制器的性能:

1) 多軸點對點，jog.跟隨運動和連續(xù)點位運動

2) 以圓弧和直線轉(zhuǎn)角處理的帶速度前瞻的多軸路徑規(guī)劃用于zui佳的精度和產(chǎn)量。

3) PVT三次樣條插補的任意軌跡

4) 三階運動規(guī)劃(S型曲線)

5) 飛行運動中改變目標(biāo)位置和運動參數(shù)

6) 正逆解運動解耦和坐標(biāo)變換

7) 位置和速度鎖定的主從運動

8) (電子齒輪/CAM)和虛擬主軸

9）用戶界定單位值

10）64位浮點數(shù)運算

11）動態(tài)誤差補償(2D&3D)

12）復(fù)雜的數(shù)學(xué)表達(dá)式和豐富的邏輯，統(tǒng)計，計算，三角函數(shù)和信號處理函數(shù)

13）用戶定義自動執(zhí)行程序（軟件編程中斷），邏輯條件滿足時即刻觸發(fā)

14）自定義各種相關(guān)或者系統(tǒng)錯誤的響應(yīng)

15）采集速率達(dá)到20kHz的實時數(shù)據(jù)采集