閘機(jī)，是一種通道阻擋裝置（通道管理設(shè)備），主要應(yīng)用于城市軌道交通管理、收費(fèi)檢票閘機(jī)系統(tǒng)，用于管理人流并規(guī)范行人出入。因此形成了付費(fèi)區(qū)與非付費(fèi)區(qū)。其基本核心的功能是實(shí)現(xiàn)一次只通過(guò)一人，可用于各種收費(fèi)、門禁場(chǎng)合的入口通道處。

閘機(jī)的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機(jī)芯、控制模塊和輔助模塊。

箱體

保護(hù)機(jī)芯、控制模塊等內(nèi)部部件，并起到支撐作用。

主體材質(zhì)通常采用304或316的不銹鋼，輔助材質(zhì)包括有機(jī)玻璃、鋼化玻璃、樹脂、石材或木材等。選材一般需考慮堅(jiān)固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防銹防腐蝕，較易加工固定。

機(jī)芯

由各種機(jī)械部件組成一個(gè)整體（包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)等），利用機(jī)械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動(dòng)作。

影響機(jī)芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機(jī)械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及重要的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和相配套的減速機(jī)。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常采用直流有刷電機(jī)或直流無(wú)刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)成本較低，控制技術(shù)比較簡(jiǎn)單，因此被國(guó)內(nèi)閘機(jī)廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護(hù)和更換。直流無(wú)刷電機(jī)無(wú)碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長(zhǎng)。如果希望提高機(jī)芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長(zhǎng)的直流無(wú)刷電機(jī)是不錯(cuò)的選擇，尤其是歐洲一線品牌的直流無(wú)刷電機(jī)，其可靠性和耐久性都是普通電機(jī)所無(wú)法達(dá)到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。

控制模塊

利用微處理器技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。

微處理器一般采用單片機(jī)，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)（包括票務(wù)系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等）集成時(shí)，并且對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。

簡(jiǎn)單控制電路一般由主控板、電機(jī)控制板及輔助控制板即可實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜控制電路（如地鐵檢票機(jī)）則需要配置專門的工控機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。