控制模塊

利用微處理器技術(shù)實現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動電機的控制。

微處理器一般采用單片機，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)（包括票務(wù)系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等）集成時，并且對響應(yīng)時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。

簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現(xiàn)，復(fù)雜控制電路（如地鐵檢票機）則需要配置專門的工控機來實現(xiàn)。

控制方式

根據(jù)對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。

機械式是通過人力控制攔阻體（與機芯相連）的運轉(zhuǎn)，機械限位控制機芯的停止；

半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止；

全自動式是通過電機來控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止。

通過控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關(guān)閉。

根據(jù)同一臺閘機所含機芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機可分為單機芯（包含1個機芯和1個攔阻體）和雙機芯（包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài)）。

根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。

閘機的應(yīng)用場合分室內(nèi)外，室內(nèi)外環(huán)境不一樣，適用的閘機也不一樣。

室內(nèi)所有種類的閘機均適用。

室外使用是完全露天或有遮擋物，但都需考慮日曬、雨淋、沙塵、超高溫、超低溫、晝夜溫差大等戶外惡劣環(huán)境，室外閘機需要能抵擋這些 天氣問題，適用的閘機包括專門針對室外使用設(shè)計的戶外擺閘、戶外翼閘、半自動三輥閘、半自動全高轉(zhuǎn)閘。

戶外閘機基本需求：防水防塵等級IP65、耐高溫、耐低溫、抗陽光干擾，戶外擺閘、戶外翼閘、半自動三輥閘、半自動全高轉(zhuǎn)閘通過特殊定制都能實現(xiàn)。

戶外閘機高級需求：人車共用、抗暴力撞閘。在某些場合，行人可能騎自行車、推嬰兒車、坐輪椅等，戶外翼閘、半自動三輥閘、半自動全高轉(zhuǎn)閘這三者不能滿足這個需求，人車共用戶外擺閘可以滿足，另外閘機會有被自行車撞擊的現(xiàn)象，需具備抗暴力撞閘功能。

目前閘機配套的系統(tǒng)常見的是門禁系統(tǒng)和票務(wù)系統(tǒng)。

門禁系統(tǒng)中，早的攔阻方式是電控門，但門無法有效實現(xiàn)一次只通過一人，并且由于結(jié)構(gòu)和形態(tài)的限制，使用場合比較有限；改用閘機可以解決這些問題，尤其在建筑物或者封閉地理區(qū)域的出入口，非常適合用閘機作為門禁系統(tǒng)的攔阻機構(gòu)。如智能樓宇、政府機關(guān)、企業(yè)園區(qū)、小區(qū)、廠區(qū)、監(jiān)獄等。