行人檢測(cè)模塊：用于識(shí)別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，以保護(hù)行人的人身。檢測(cè)模塊的性能非常關(guān)鍵，影響到閘機(jī)的有效性和性，主要由硬件--傳感器和軟件--識(shí)別算法這兩個(gè)因素決定。傳感器一般采用紅外光電開關(guān)（比較常見）或紅外光幕，紅外光電開關(guān)又分為成對(duì)使用的對(duì)射式（比較常見）和單個(gè)使用的反射式；高端閘機(jī)會(huì)采用10對(duì)以上進(jìn)口紅外光電開關(guān)，特殊場(chǎng)合會(huì)采用高性能紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識(shí)別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過前后間距（防尾隨），有些場(chǎng)合還要考慮騎自行車通行的情況，高端閘機(jī)廠商一般會(huì)根據(jù)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，自行開發(fā)識(shí)別算法，可以有效識(shí)別行人、行李和自行車等常見的通行目標(biāo)，并且防尾隨距離可以達(dá)到20mm以內(nèi)，該指標(biāo)同時(shí)取決于傳感器識(shí)別精度和算法，普通閘機(jī)防尾隨距離只能達(dá)到100mm。

報(bào)警模塊：閘機(jī)在各種非正常使用狀況下會(huì)觸發(fā)報(bào)警，用于提示或警告行人、管理者和維修者，這些狀況包括非法通行、閘機(jī)異常、上電自檢等，報(bào)警方式包括蜂鳴（比較常見）、燈光、語(yǔ)音等（可以綜合使用）。

權(quán)限輸入模塊：行人在通行之前需要讓閘機(jī)“知道”自己是否具備合法通行的權(quán)限，即“輸入”權(quán)限讓閘機(jī)判斷是否可以放行。輸入方式有很多種，如非接觸式IC卡刷卡方式、生物識(shí)別、輸入密碼、投幣等，簡(jiǎn)單的有直接按鈕通行。該模塊一般與門禁系統(tǒng)或票務(wù)系統(tǒng)相結(jié)合。在自由通行的場(chǎng)合則無(wú)需此模塊。

語(yǔ)音提示模塊：這里的語(yǔ)音提示與前面的報(bào)警模塊中的語(yǔ)音報(bào)警不同，主要是用于輔助提示行人相關(guān)的信息，如提示通行門票的類型、歡迎信息等。該模塊不太常用，需要用戶向廠商定制。

控制方式

根據(jù)對(duì)機(jī)芯的控制方式的不同，分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式，。有些廠商會(huì)把半自動(dòng)式稱為電動(dòng)式，把全自動(dòng)式稱為自動(dòng)式。

機(jī)械式是通過人力控制攔阻體（與機(jī)芯相連）的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止；

半自動(dòng)式是通過電磁鐵來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；

全自動(dòng)式是通過電機(jī)來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。

通過控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，從而進(jìn)一步控制攔阻體的開啟和關(guān)閉。

根據(jù)同一臺(tái)閘機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機(jī)可分為單機(jī)芯（包含1個(gè)機(jī)芯和1個(gè)攔阻體）和雙機(jī)芯（包含2個(gè)機(jī)芯和2個(gè)攔阻體，呈左右對(duì)稱形態(tài)）。

根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。

一字閘

一字閘是早期的閘機(jī)之一，攔阻體（閘桿）是一根金屬桿，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅(jiān)固不易變形，通過升起閘桿使之平行于水平面和落下閘桿使之縮回到箱體中實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。

一字閘的閘桿動(dòng)作是在同一垂直平面內(nèi)90度升落，易傷到行人，因此逐漸被淘汰，國(guó)內(nèi)很少使用，歐美市場(chǎng)發(fā)展比較早，還有一些應(yīng)用。

機(jī)芯控制方式只有全自動(dòng)式。形態(tài)也只有橋式，并且要求具備很強(qiáng)的行人檢測(cè)功能，否則很容易傷到行人。