控制方式

根據對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。

機械式是通過人力控制攔阻體（與機芯相連）的運轉，機械限位控制機芯的停止；

半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉和停止；

全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。

通過控制機芯的運轉和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。

根據同一臺閘機所含機芯和攔阻體數量的不同，閘機可分為單機芯（包含1個機芯和1個攔阻體）和雙機芯（包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài)）。

根據攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。

識別方式

閘機從發(fā)展至今，使用的識別方式包括：刷卡（包括磁卡、ID卡、IC卡、各種異形卡等），證件掃描（身份證、護照、軍官證等），條碼/二維碼，生物識別（指紋、虹膜、人臉）等。

卡、證、條碼/二維碼的是識別方式的特點是只認卡、證、碼，不認人。

優(yōu)點：識別速度快、成功率高，因此通行速度快

缺點：如果行人忘帶、丟失卡/證/碼，就沒有了通行權限，而且，這種方式沒有對人本身進行鑒別，無法保證卡/證/碼與人一致，另外卡/證/碼也可能被盜用，這些都對管理有著極大的隱患。

指紋、虹膜的生物識別方式特點是針對通行的人本身的生物特征進行鑒別，可靠性是比較高的。

優(yōu)點：相對卡/證/碼識別，省去攜帶這些機外在介質的麻煩

缺點：指紋、虹膜的采集較容易，被偽裝的可能性較大，所以存在一定的使用漏洞。而且通行需要行人主動配合來驗證。

人臉識別方式是利用可見光獲取人臉圖像信息的，行人在移動過程中，攝像頭可以主動抓取行人的面部信息，快速辨別行人的通行權限。

人臉識別方式是利用可見光獲取人臉圖像信息的，行人在移動過程中，攝像頭可以主動抓取行人的面部信息，快速辨別行人的通行權限。

優(yōu)點：本人到場即可驗證，沒有強制性、不需要主動配合、不用接觸、人臉也難偽裝。

不同場所閘機使用的識別方式不一樣，有的單獨使用某種識別方式，有的組合多種使用。如地鐵閘機常用的是刷卡識別，海關通道閘機用的是人臉、證件、指紋三合一識別。

三輥閘

三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉實現攔阻和放行。

三輥閘是早出現的閘機類型，也是至今發(fā)展為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢。

從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝；橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。

【優(yōu)點】

1、能夠非常有效的實現單次單人通行，即一次只能通過一人，性和可靠性都比較高。

2、成本較低。

3、防水防塵能力較強，對環(huán)境的適應性很強，適用于室外和室內。