人類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負(fù)載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進(jìn)升降梯的技術(shù)。然而，一個關(guān)鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時，負(fù)載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故。

兩條軌道彼此隔開，這樣可使每個臺階保持水平。在自動扶梯的頂部和底部，軌道呈水平位置，從而使臺階展平。每個臺階內(nèi)部有一連串的凹槽，以便在展平的過程中與前后兩個臺階連接在一起。 除轉(zhuǎn)動主鏈環(huán)外，自動扶梯中的電動機(jī)還能移動扶手。扶手只是一條繞著一連串輪子進(jìn)行循環(huán)的橡膠輸送帶。該輸送帶是配置的，以便與臺階的移動速度完全相同，讓乘用者感到平穩(wěn)。 自動扶梯系統(tǒng)不像電梯那樣能夠使人上升幾十層樓，但很適用于提供短距離運(yùn)輸。這是因為自動扶梯的高負(fù)載率。電梯滿員后，必須等它到達(dá)指定樓層并返回后其他人才能上電梯。而在自動扶梯上，只要有一個人到達(dá)上層，就會為其他人騰出位置。

曳引機(jī)，電梯的心臟，歷經(jīng)行星齒輪傳動、斜齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動等技術(shù)的更新?lián)Q代后，于上世紀(jì)九十年代末出現(xiàn)了永磁同步曳引機(jī)。其以體積小、損耗低、節(jié)能等優(yōu)點，得到了迅速推廣，已發(fā)展成為新型曳引機(jī)的主流機(jī)型。 電梯曳引機(jī)主要包括永磁同步曳引機(jī)與傳統(tǒng)異步曳引機(jī)，兩種曳引機(jī)的對比： 據(jù)中國電梯協(xié)會預(yù)測，在未來幾年里，我國電梯產(chǎn)量將繼續(xù)保持穩(wěn)步增長，年增長速度在15%-20%之間。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和我國節(jié)能減排政策的不斷落實，我國節(jié)能電梯產(chǎn)量占電梯總產(chǎn)量的比例不斷增大，預(yù)計將從2006 年的30%增長到2014 年的85%左右，達(dá)到52 萬臺。為配合國家有關(guān)建筑物節(jié)能政策的實施，各地方政府紛紛出臺電梯更換或改造計劃，將到期需更換的電梯通過更換或技術(shù)改造替換成節(jié)能電梯。

中國電梯行業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個階段 ： ①對進(jìn)口電梯的銷售、安裝、維保階段(1900～ 1949年)，這一階段中國電梯擁有量僅約1100多臺 ②獨(dú)立自主，艱苦研制、生產(chǎn)階段（1950～1979年），這一階段中國共生產(chǎn)、安裝電梯約1萬臺 ③建立三資企業(yè)，行業(yè)快速發(fā)展階段（自1980年至今），這一階段中國共生產(chǎn)、安裝電梯約40萬臺。中國已成為世界的新裝電梯市場和的電梯生產(chǎn)國。 2002年，中國電梯行業(yè)電梯年產(chǎn)量首次突破6萬臺。中國電梯行業(yè)自改革開放以來第3次發(fā)展浪潮正在掀起。第1次出現(xiàn)在1986～1988年，第2次出現(xiàn)在1995～1997年。中國電梯年產(chǎn)量增長里程碑見下表。 1915年，位于北京市王府井南口的北京飯店安裝了3部奧的斯公司交流單速電梯，其中客梯2部，7層7站；雜物梯1部，8層8站（含地下1層）。