銑床早是由美國人E.惠特尼于1818年創(chuàng)制的臥式銑床。為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人J.R.布朗于1862年創(chuàng)制了臺銑床，是為升降臺銑床的雛形。1884年前后出現(xiàn)了龍門銑床。20世紀(jì)20年代出現(xiàn)了半自動銑床，工作臺利用擋塊可完成“進(jìn)給-快速”或“快速-進(jìn)給”的自動轉(zhuǎn)換。

按結(jié)構(gòu)分

(1)臺式銑床：小型的用于銑削儀器、儀表等小型零件的銑床。

(2)懸臂式銑床：銑頭裝在懸臂上的銑床，床身水平布置，懸臂一般可沿床身一側(cè)立柱導(dǎo)軌作垂直移動，銑頭沿懸臂導(dǎo)軌移動。

(3)滑枕式銑床：主軸裝在滑枕上的銑床。

(4)龍門式銑床：床身水平布置，其兩側(cè)的立柱和連接梁構(gòu)成門架的銑床。銑頭裝在橫梁和立柱上，可沿其導(dǎo)軌移動。通常橫梁可沿立柱導(dǎo)軌垂向移動，工作臺可沿床身導(dǎo)軌縱向移動，用于大件加工。

(5)平面銑床：用于銑削平面和成形面的銑床。

(6)仿形銑床：對工件進(jìn)行仿形加工的銑床。一般用于加工復(fù)雜形狀工件。

(7)升降臺銑床：具有可沿床身導(dǎo)軌垂直移動的升降臺的銑床，通常安裝在升降臺上的工作臺和滑鞍可分別作縱向、橫向移動。

(8)搖臂銑床：搖臂銑床亦可稱為炮塔銑床，搖臂銑，銑，機(jī)床的炮塔銑床是一種輕型通用金屬切削機(jī)床，具有立、臥銑兩種功能，可銑削中、小零件的平面、斜面、溝槽和花鍵等。

(9)床身式銑床：工作臺不能升降，可沿床座導(dǎo)軌作縱向、橫向移動，銑頭或立柱可作垂直移動的銑床。

(10)專用銑床：例如工具銑床：用于銑削工具模具的銑床，加工精度高，加工形狀復(fù)雜。

按控制方式分

銑床又可分為仿形銑床、程序控制銑床和數(shù)控銑床等。

主軸系統(tǒng)主要有兩種結(jié)構(gòu)型式，一種是傳統(tǒng)的鏜桿伸縮式結(jié)構(gòu)，具有鏜深孔及大功率切削的特點(diǎn)；另一種是現(xiàn)代高速電主軸結(jié)構(gòu)，具有轉(zhuǎn)速高，運(yùn)行速度快，、高精的優(yōu)點(diǎn)。

高速電主軸在臥式鏜銑床上的應(yīng)用越來越多，除了主軸速度和精度大幅提高外，還簡化了主軸箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)，縮短了制造周期，尤其是能進(jìn)行高速切削，電主軸轉(zhuǎn)速可大10000r/min以上。不足之處在于功率受到限制，其制造成本較高，尤其是不能進(jìn)行深孔加工。而鏜桿伸縮式結(jié)構(gòu)其速度有限，精度雖不如電主軸結(jié)構(gòu)，但可進(jìn)行深孔加工，且功率大，可進(jìn)行滿負(fù)荷加工，效率高，是電主軸無法比擬的。因此，兩種結(jié)構(gòu)并存，工藝性能各異，卻給用戶提供了更多的選擇。

刨床是用刨刀對工件的平面、溝槽或成形表面進(jìn)行刨削的機(jī)床。刨床是使刀具和工件之間產(chǎn)生相對的直線往復(fù)運(yùn)動來達(dá)到刨削工件表面的目的。往復(fù)運(yùn)動是刨床上的主運(yùn)動。機(jī)床除了有主運(yùn)動以外，還有輔助運(yùn)動，也叫進(jìn)刀運(yùn)動，刨床的進(jìn)刀運(yùn)動是工作臺（或刨刀）的間歇移動。在刨床上可以刨削水平面、垂直面、斜面、曲面、臺階面、燕尾形工件、T形槽、V形槽，也可以刨削孔、齒輪和齒條等。如果對刨床進(jìn)行適當(dāng)?shù)母难b，那么，刨床的適應(yīng)范圍還可以擴(kuò)大。用刨床刨削窄長表面時具有較高的效率，它適用于中小批量生產(chǎn)和維修車間。