按結(jié)構(gòu)分

(1)臺(tái)式銑床：小型的用于銑削儀器、儀表等小型零件的銑床。

(2)懸臂式銑床：銑頭裝在懸臂上的銑床，床身水平布置，懸臂一般可沿床身一側(cè)立柱導(dǎo)軌作垂直移動(dòng)，銑頭沿懸臂導(dǎo)軌移動(dòng)。

(3)滑枕式銑床：主軸裝在滑枕上的銑床。

(4)龍門(mén)式銑床：床身水平布置，其兩側(cè)的立柱和連接梁構(gòu)成門(mén)架的銑床。銑頭裝在橫梁和立柱上，可沿其導(dǎo)軌移動(dòng)。通常橫梁可沿立柱導(dǎo)軌垂向移動(dòng)，工作臺(tái)可沿床身導(dǎo)軌縱向移動(dòng)，用于大件加工。

(5)平面銑床：用于銑削平面和成形面的銑床。

(6)仿形銑床：對(duì)工件進(jìn)行仿形加工的銑床。一般用于加工復(fù)雜形狀工件。

(7)升降臺(tái)銑床：具有可沿床身導(dǎo)軌垂直移動(dòng)的升降臺(tái)的銑床，通常安裝在升降臺(tái)上的工作臺(tái)和滑鞍可分別作縱向、橫向移動(dòng)。

(8)搖臂銑床：搖臂銑床亦可稱(chēng)為炮塔銑床，搖臂銑，銑，機(jī)床的炮塔銑床是一種輕型通用金屬切削機(jī)床，具有立、臥銑兩種功能，可銑削中、小零件的平面、斜面、溝槽和花鍵等。

(9)床身式銑床：工作臺(tái)不能升降，可沿床座導(dǎo)軌作縱向、橫向移動(dòng)，銑頭或立柱可作垂直移動(dòng)的銑床。

(10)專(zhuān)用銑床：例如工具銑床：用于銑削工具模具的銑床，加工精度高，加工形狀復(fù)雜。

按控制方式分

銑床又可分為仿形銑床、程序控制銑床和數(shù)控銑床等。

高速銑削給落地式銑鏜床帶來(lái)了結(jié)構(gòu)上的變化，主軸箱居中的結(jié)構(gòu)較為普遍，其剛性高，適合高速運(yùn)行?；眚?qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)采用線性導(dǎo)軌，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)是高速切削所必需的，國(guó)外廠家在落地式銑鏜床上都已采用，國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品還不多見(jiàn)，僅在中小規(guī)格機(jī)床上采用線性導(dǎo)軌。高速加工還對(duì)環(huán)境、提出了更高的要求，這又產(chǎn)生了宜人化生產(chǎn)的概念，各廠家都非常重視機(jī)床高速運(yùn)行狀態(tài)下，對(duì)人的保護(hù)與可操作性，將操作臺(tái)、立柱實(shí)行全封閉式結(jié)構(gòu)，既又美觀。

滑枕帶著刨刀，作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛頭故又名牛頭刨床。刨床主要用于單件小批生產(chǎn)中刨削中小型工件上的平面、成形面和溝槽。中小型牛頭刨床的主運(yùn)動(dòng)，大多采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(見(jiàn)曲柄滑塊機(jī)構(gòu))傳動(dòng)，故滑枕的移動(dòng)速度是不均勻的。大型牛頭刨床多采用液壓傳動(dòng)，滑枕基本上是勻速運(yùn)動(dòng)?；淼姆祷匦谐趟俣却笥诠ぷ餍谐趟俣取Ｓ捎诓捎脝稳信俚都庸?，且在滑枕回程時(shí)不切削，牛頭刨床的生產(chǎn)率較低。機(jī)床的主參數(shù)是刨削長(zhǎng)度。刨床由滑枕帶著刨刀作水平直線復(fù)運(yùn)動(dòng)，刀架可在垂直面內(nèi)回轉(zhuǎn)一個(gè)角度，并可手動(dòng)進(jìn)給，工作臺(tái)帶著工件作間歇的橫向或垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，常用于加工平面、溝槽和燕尾面等。仿形牛頭刨床是在普通牛頭刨床上增加一仿形機(jī)構(gòu)，用于加工成形表面，如透平葉片。移動(dòng)式牛頭刨床的滑枕與滑座還能在床身(臥式)或立柱(立式)上移動(dòng)，適用于刨削特大型工件的局部平面。

插床

插床又叫立式刨床，主要是用來(lái)加工工件的內(nèi)表面。它的結(jié)構(gòu)與牛頭刨床幾乎完全一樣，不同點(diǎn)主要是插床的插刀在垂直方向上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（切削運(yùn)動(dòng)），工作臺(tái)除了能作縱、橫方向的間歇進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)外，還可以在圓周房間上做間歇的回轉(zhuǎn)進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)。按傳動(dòng)方式的不同，刨床有機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)兩類(lèi)：有機(jī)械傳動(dòng)的牛頭刨床、龍門(mén)刨床和插床；液壓傳動(dòng)的牛頭刨床和插床。