初，人們用獸皮縫合成管狀的結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)生產(chǎn)斗爭(zhēng)之需要。經(jīng)過了相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期，到十七世紀(jì)末葉，荷蘭的萬·德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當(dāng)時(shí)的消防業(yè)務(wù)中被廣泛采用。后來，隨著橡膠在國際市場(chǎng)上的出現(xiàn)及其硫化工藝的發(fā)展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問世了。但是，工程上一些蒸汽、熱風(fēng)類的高溫介質(zhì)’液氫，液氧、液氦類的低溫介質(zhì)；汽油、煤油、酸、堿等腐蝕性的介質(zhì)，若用膠管來輸送，當(dāng)然不行。特別是在高溫條件下，它的可靠性就更難保證了。

人們漸漸地把注意力集中到金屬管方面，改變金屬管的幾何形狀，使其內(nèi)外表面產(chǎn)生相應(yīng)的波紋。這樣，它既具有同膠管一樣的撓性，同時(shí)，又具有耐高溫、耐低溫、耐老化、耐腐蝕性能。于是，作為金屬軟管本體的金屬波紋管就這樣產(chǎn)生了。

從波紋管作為金屬軟管本體的重要意義來講。金屬波紋管的發(fā)展，也就意味著金屬軟管的發(fā)展。隨后，人們?cè)诓y管外表面包覆上橡膠、塑料或者尼龍等材料，鎧裝由金屬絲或金屬帶所構(gòu)成的網(wǎng)套，變換各種各樣的接頭形式·為適應(yīng)各種使用條件下的不同要求創(chuàng)造了多種形式的金屬軟管。

波紋金屬軟管從結(jié)構(gòu)上來看，金屬波紋管的培料有帶材和管材兩鐘，它們都可以成型出環(huán)形波紋管和螺旋形波紋管。只是因?yàn)閹Р某尚偷牟y管總是有一定長(zhǎng)度的釬焊或熔焊的搭扣 和接頭，這些地方常常積聚有工作介質(zhì)的殘?jiān)⒊恋碛星逑丛囼?yàn)和工作介質(zhì)中的機(jī)械雜質(zhì)污染內(nèi)腔。因此，它的使用可信賴度要相對(duì)差一些。環(huán)形波紋管是若干圓環(huán)膜片外緣與若干凹面向心的半圓環(huán)相切接，內(nèi)緣與若干凹面背心的半圓環(huán)相切接的特殊幾何形狀的管子。它的坯料以管材為主，這類波紋管具有撓性大、彈性好、制造簡(jiǎn)單、剛性小等特點(diǎn)。適宜用來制作承受一般工作壓力，對(duì)撓性要求較高的大、中通徑的金屬軟管。螺旋形波紋管是一定長(zhǎng)度的繞簧狀的膜片外緣與繞簧狀的凹面向心的半圓環(huán)相切接，內(nèi)緣與繞簧狀的凹面背心的半圓環(huán)相切接的特殊幾何形狀的管子。這類波紋管具有強(qiáng)度高、剛性大、制造簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，適宜用來制作對(duì)撓性要求一般，強(qiáng)度要求較高的高、中壓力，中、小通徑的金屬軟管。