GTS六自由度激光自動跟蹤測量儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標測量機，是同時具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器，被廣泛應用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學工程、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中，已成為多個行業(yè)的習慣和測量標準。

主機測量系統(tǒng)

（1）集成化控制主機設計

CPU處理能力強、緊湊型的控制主機內置于激光跟蹤頭，主機集成化的設計大大減少設備連接線纜和攜帶箱體數量，方便現場快速安裝。

（2）目標球自動鎖定技術

目標鎖定相機在斷光時會在小范圍內自動搜索到目標球，完成斷光續(xù)接，自動鎖定目標球，全過程不需人為操作，提高測量效率。

（3）HiADM測距技術

激光測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）融合技術（HiADM），將激光干涉測長的高動態(tài)速度與激光測距功能相結合，保證測量精度，并實現擋光恢復。

（4）一體化氣象站

一體化的環(huán)境氣象站自動監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數，實時補償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響，保證測量的準確性。

（5）MultiComm通信

設備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā)、有線網絡或無線WIFI等多種方式數據通信，方便保密車間的現場使用，測量數據輸出速度1000點/秒。

（6）便攜性運輸

GTS六自由度激光自動跟蹤測量儀集成化主機設計的激光跟蹤頭，集成式的配件運輸箱，使得整個運輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕，易用性佳，并且便于在不同的工作地點之間進行運輸。

（7）密封防護設計

IP54防護等級，保證主機免受灰塵和其他污染物的進入，環(huán)境適用性強。

（8）穩(wěn)固三腳架

穩(wěn)定、便捷的三角架和底盤設計確保穩(wěn)定的地面測量條件，靈巧升降機構設計省力操作，穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動帶來的精度損失。

中圖儀器GTS激光跟蹤測量系統(tǒng)已經發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標測頭配合使用：

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內的點、線、面、曲面等幾何特征進行測量；

2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據合作目標的空間姿態(tài)對被測工件的內部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。

（1）機器視覺和重力對齊的傳感融合技術測量空間姿態(tài)。

（2）可以測量孔、洞等內部特征、隱藏特征的幾何結構。

（3）雙探頭設計，對復雜特征測量時更加。

（4）無線傳輸，簡易隨行。

（1）姿態(tài)傳感器自動跟隨鎖定激光束，測量靈活性高。

（2）俯仰角和偏航角不受光學回射器接收角度的限制。

（3）簡易接口連接，便于安裝在機床或機器人上，重復性高、精度高。

（4）專用波段激光束和濾光設計，對環(huán)境光不敏感。

（5）采樣速度200點/秒。

產品應用

GTS六自由度激光自動跟蹤測量儀可廣泛應用在各種大尺度空間精密測量領域，如在航空航天領域對飛機零部件及裝配精度的測量；在機床行業(yè)中對機床平面度、直線度、圓柱度等的測量；在汽車制造中對車型的在線測量；在制造中對運動機器人位置的標定。此外，激光跟蹤儀還可以廣泛應用到造船、軌道交通、核電等制造各個領域。

主機部分技術指標型號

GTS3800

基本規(guī)格

跟蹤頭尺寸220×280×495 mm跟蹤頭重量21.3Kg控制器集成式防護等級IP54

測量范圍

測量半徑80米水平方向±360°垂直方向-145°~+145°

目標識別目標自鎖距離60m相機與視場角1.3MP | 10° FOV靶球規(guī)格靶球直徑0.5英寸~1.5英寸

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