ABB TP40DA 氣囊定時器
張黔豫 180 6446 5927
ABB TP40DA 氣囊定時器
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ABB TP40DA 氣囊定時器
用來控制煤氣街燈的開關(guān)。它利用機械鐘帶動開關(guān)來控制煤氣閥門。起初每周上一次發(fā)條，1918年使用電鐘計時后，就不用上發(fā)條了。隨著生活水平的提高，定時器的用途也越來越廣泛。比如對開水機、熱水器的定時控制，有了大功率定時器，定時開機、定時關(guān)機，實現(xiàn)節(jié)能、、健康的使用
人類早使用的定時工具是沙漏或水漏，但在鐘表誕展成熟之后，人們開始嘗試使用這種全新的計時工具來改進定時器，達到準(zhǔn)確控制時間的目的。定時器確實是一項了不起的發(fā)明，使相當(dāng)多需要人控制時間的工作變得簡單了許多。人們甚至將定時器用在了軍事方面，制成了定時炸彈，定時雷管?，F(xiàn)在的不少家用電器都安裝了定時器來控制開關(guān)或工作時間。
可編程控制器中的定時器是根據(jù)時鐘脈沖累積計時的，時鐘脈沖有 1ms、10ms、100ms等不同規(guī)格。(定時器的工作過程實際上是對時鐘脈沖計數(shù))因工作需要，定時器除了占有自己編號的存儲器位外，還占有一個設(shè)定值寄存器(字)，一個當(dāng)前值寄存器(字)。設(shè)定值寄存器(字)存儲編程時賦值的計時時間設(shè)定值。當(dāng)前值寄存器記錄計時當(dāng)前值。這些寄存器為16位二進制存儲器。其值乘以定時器的計時單位值即是定時器的計時范圍值。定時器滿足計時條件開始計時，當(dāng)前值寄存器則開始計數(shù)，當(dāng)當(dāng)前值與設(shè)定值相等時定時器動作，起常開觸點接通，常閉觸點斷開，并通過程序作用于控制對象，達到時間控制的目的。定時器相當(dāng)于繼電器電路中的時間繼電器，可在程序中作延時控制。
中央處理單元(CPU)是PLC 的控制中樞，它按照PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)、檢查電源、存儲器I/O以及警戒定時器的狀態(tài);并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)PLC 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后，按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行直到停止運行。
定時器是通信協(xié)議正常運行的基本要素之一，主要用于各種定時和幀重傳的任務(wù)。通信協(xié)議在單片機系統(tǒng)上實現(xiàn)所使用的定時器，定時精度要求不高，但數(shù)量要求比較大。由于硬件資源有限，不可能為每一個單獨任務(wù)分配一個硬件定時器，只能通過單個硬件定時器模擬多個軟件定時器的方法，來滿足協(xié)議中的定時應(yīng)用需要。
用一定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)將這些軟件定時器組織起來，并提供統(tǒng)一的調(diào)用接口，稱為"定時器管理"。目前定時器管理主要有2種實現(xiàn)方法:靜態(tài)數(shù)組法。將定時器節(jié)點存儲在數(shù)組中。優(yōu)點是邏輯簡單，占用ROM較少。但這種方案有明顯的缺點:當(dāng)硬件定時器中斷發(fā)生時，要對所有定時器節(jié)點進行減法操作，時間開銷很大，且時延不確定(與定時器數(shù)目相關(guān))。delta鏈表法。按照定時器的定時值升序排列，形成鏈表。后一個定時器的定時值是前面所有定時器的值加上本節(jié)點的值。這樣，在每次的時鐘中斷處理中，只需對第1個定時器節(jié)點進行減法操作，大大減少了時間開銷。但是，該方案邏輯復(fù)雜，ROM用量大，需要頻繁分配回收內(nèi)存，容易形成內(nèi)存碎片。
定時器管理模塊的設(shè)計基于靜態(tài)數(shù)組法。使用一個定時器節(jié)點數(shù)組來保存所有的定時請求，數(shù)組的每一項代表一個可用的定時器節(jié)點。每一個定時器節(jié)點都有一個狀態(tài)項，表示該定時器正處于空閑、使用或溢出狀態(tài)。定時器的定時值和定時器超時后要發(fā)送的消息也存儲在定時器節(jié)點中，從而實現(xiàn)用一個硬件定時器為用戶提供多個軟件定時器。為了解決中斷處理時間開銷大的問題，在模塊中引入一個輔助定時器，輔助定時器的值總是等于所有定時器節(jié)點中的小定時值。在硬件定時器中斷處理中，僅對輔助定時器進行減法操作，從而大大縮短了中斷處理的時間。
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