1855年，德國(guó)發(fā)表了制造波紋管的專(zhuān)利。它是利用當(dāng)時(shí)已有的制造首飾的原理來(lái)制造波紋管的。三十年以后，法國(guó)的E·Levavas seur與德國(guó)的H·Witzenmann合作研制新型金屬波紋管，于1885年8月獲得了法國(guó)和德國(guó)的專(zhuān)利權(quán)。這是用截面為s形的金屬帶在專(zhuān)用設(shè)備上繞制而威的螺旋波紋管，它們用橡膠帶、棉織物或石棉繩填墊在相鄰兩匝的咬口處，以利于波紋管內(nèi)腔的密封。

波紋管在美洲習(xí)慣稱(chēng)作波形管（Corrugated Tube）或波紋囊（Corrugated Box），在歐洲一般稱(chēng)作金屬囊（德Metallbulgen，英Metal Bellows）。這種命名來(lái)源于老式的手工操作的鼓風(fēng)氣囊，在我國(guó)俗稱(chēng)它為“皮老虎”。

波紋金屬軟管從結(jié)構(gòu)上來(lái)看，金屬波紋管的培料有帶材和管材兩鐘，它們都可以成型出環(huán)形波紋管和螺旋形波紋管。只是因?yàn)閹Р某尚偷牟y管總是有一定長(zhǎng)度的釬焊或熔焊的搭扣 和接頭，這些地方常常積聚有工作介質(zhì)的殘?jiān)?，并沉淀有清洗試?yàn)和工作介質(zhì)中的機(jī)械雜質(zhì)污染內(nèi)腔。因此，它的使用可信賴(lài)度要相對(duì)差一些。環(huán)形波紋管是若干圓環(huán)膜片外緣與若干凹面向心的半圓環(huán)相切接，內(nèi)緣與若干凹面背心的半圓環(huán)相切接的特殊幾何形狀的管子。它的坯料以管材為主，這類(lèi)波紋管具有撓性大、彈性好、制造簡(jiǎn)單、剛性小等特點(diǎn)。適宜用來(lái)制作承受一般工作壓力，對(duì)撓性要求較高的大、中通徑的金屬軟管。螺旋形波紋管是一定長(zhǎng)度的繞簧狀的膜片外緣與繞簧狀的凹面向心的半圓環(huán)相切接，內(nèi)緣與繞簧狀的凹面背心的半圓環(huán)相切接的特殊幾何形狀的管子。這類(lèi)波紋管具有強(qiáng)度高、剛性大、制造簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，適宜用來(lái)制作對(duì)撓性要求一般，強(qiáng)度要求較高的高、中壓力，中、小通徑的金屬軟管。

2、法蘭盤(pán)式：通徑為25毫米以上的金屬軟管的接頭，在承受一般工作壓力的情況下，以法蘭盤(pán)式為主，它以榫槽配合的形式進(jìn)行密封。可沿徑向轉(zhuǎn)動(dòng)，也可沿 軸向滑動(dòng)的活套法蘭盤(pán)在緊固螺栓拉力的作用下連接兩體。該結(jié)構(gòu)密封性能良好，但加工難度大，密封面容易碰傷。在需要快卸的特殊場(chǎng)合，可以將固緊螺栓通過(guò)的 孔劃開(kāi)，制成快卸式法蘭盤(pán)。