齒輪(Gear) 是依靠齒的嚙合傳遞扭矩的輪狀機(jī)械零件。齒輪通過與其它齒狀機(jī)械零件（如另一齒輪、齒條、蝸桿）傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)改變轉(zhuǎn)速與扭矩、改變運(yùn)動(dòng)方向和改變運(yùn)動(dòng)形式等功能。由于傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、功率范圍大等優(yōu)點(diǎn)，齒輪機(jī)構(gòu)在工業(yè)產(chǎn)品中廣泛應(yīng)用，其設(shè)計(jì)與制造水平直接影響到工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量。齒輪輪齒相互扣住齒輪會帶動(dòng)另一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)來傳送動(dòng)力。 將兩個(gè)齒輪分開，也可以應(yīng)用鏈條、履帶、皮帶來帶動(dòng)兩邊的齒輪而傳送動(dòng)力。一般有輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓、分度圓。