自從1954年美國(guó)麻省理工學(xué)院臺(tái)數(shù)字控制銑床誕生后，70年代初柔性自動(dòng)化進(jìn)入了生產(chǎn)實(shí)用階段。幾十年來(lái)，從單臺(tái)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用逐漸發(fā)展到加工中心、柔性制造單元、柔性生產(chǎn)線和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，使柔性自動(dòng)化得到了迅速發(fā)展 [

柔性生產(chǎn)線是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化的系統(tǒng)，它將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)工程等技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，理想和圓滿(mǎn)地解決了機(jī)械制造高自動(dòng)化與高柔性化之間的矛盾。

柔性生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢(shì)大致有兩個(gè)方面：

一方面是與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和輔助制造系統(tǒng)相結(jié)合，利用原有產(chǎn)品系列的典型工藝資料，組合設(shè)計(jì)不同模塊，構(gòu)成各種不同形式的具有物料流和信息流的模塊化柔性系統(tǒng)。

另一方面是實(shí)現(xiàn)從產(chǎn)品決策、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)到銷(xiāo)售的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，特別是管理層次自動(dòng)化的計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。在這個(gè)大系統(tǒng)中，柔性生產(chǎn)線只是它的一個(gè)組成部分。

流水線可擴(kuò)展性高，可按需求設(shè)計(jì)輸送量，輸送速度，裝配工位，輔助部件（包括快速接頭、風(fēng)扇、電燈、插座、工藝看板、置物臺(tái)、24V電源、風(fēng)批等，因此廣受企業(yè)歡迎。流水線是人和機(jī)器的有效組合，充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專(zhuān)機(jī)、檢測(cè)設(shè)備有機(jī)的組合，以滿(mǎn)足多品種產(chǎn)品的輸送要求。輸送線的傳輸方式有同步傳輸?shù)?強(qiáng)制式)，也可以是非同步傳輸（柔性式），根據(jù)配置的選擇，可以實(shí)現(xiàn)裝配和輸送的要求。輸送線在企業(yè)的批量生產(chǎn)中不可或缺。