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二手碼垛機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)山東帕斯科

2023-07-14 11:36:49  650次瀏覽 次瀏覽
價(jià) 格:面議

一、定期檢查機(jī)器人的各部位零件

搬運(yùn)機(jī)器人的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統(tǒng)保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤滑情況,并定時(shí)**加入定質(zhì)定量的潤滑油。

二、定期清洗搬運(yùn)機(jī)器人的底座和手臂

每天結(jié)束工作后,員工要對機(jī)器人進(jìn)行清洗,若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑,也可以使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)器人噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),以方便以后的清洗。

三、定期測試機(jī)器人的軸制動(dòng)

搬運(yùn)機(jī)器人的軸制動(dòng)測試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作,因?yàn)樵诓僮鬟^程中,每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損,必須進(jìn)行測試。其測試方法如下:a.運(yùn)行機(jī)器人軸至相應(yīng)位置,該位置機(jī)器人臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到*大值(*大靜態(tài)負(fù)載);b.馬達(dá)斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)器人仍沒有改變位置,則制動(dòng)力矩足夠。還可移動(dòng)機(jī)器人,檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人緊急停止時(shí),制動(dòng)器會(huì)幫助停止,因此可能產(chǎn)生磨損。因此,在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測試,以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。

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