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武漢索爾德測控技術(shù)有限公司

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庫區(qū)智能化無人天車管理系統(tǒng),APON無線定位測距儀

2023-07-13 01:59:54  511次瀏覽 次瀏覽
價(jià) 格:面議

APON無線定位測距儀(簡稱APON)是一種高精度測速測距、實(shí)時(shí)定位系統(tǒng),模塊采用獨(dú)特的應(yīng)答式雷達(dá)測距原理,主要作用是實(shí)時(shí)測量移動(dòng)設(shè)備的實(shí)時(shí)地址,用于對設(shè)備移動(dòng)過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和速度檢測。

APON無線定位測距儀由定位硬件層、數(shù)據(jù)處理層組成。定位硬件層是APON實(shí)現(xiàn)定位功能的主體部分,包括基站天線和移動(dòng)天線(兩模塊可互換);數(shù)據(jù)處理層則是實(shí)現(xiàn)位置計(jì)算和速度計(jì)算的關(guān)鍵。根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際需要,基站天線是定位系統(tǒng)的基準(zhǔn)錨點(diǎn),其位置和安裝角度固定,為系統(tǒng)確定了空間坐標(biāo)基準(zhǔn);移動(dòng)天線是移動(dòng)的,可實(shí)時(shí)獲取周圍基站天線的位置,由控制解算模塊計(jì)算設(shè)備本身的位置和速度。

數(shù)據(jù)校準(zhǔn)方便,測量數(shù)據(jù)重復(fù)性高,不受外部限制,完全自主控制;地面固定基準(zhǔn)站和車載移動(dòng)站兩側(cè)分別能得到移動(dòng)設(shè)備實(shí)時(shí)位置和速度數(shù)據(jù),多個(gè)移動(dòng)子站可以共用一個(gè)固定基準(zhǔn)站;后期維護(hù)簡單,部件更換方便,基準(zhǔn)站模塊和移動(dòng)子站模塊可以互換,無需停產(chǎn)即可更換,不影響現(xiàn)場設(shè)備正常生產(chǎn);

APON測速測距功能模塊采用獨(dú)特的應(yīng)答式雷達(dá)測距原理,固定不動(dòng)的基準(zhǔn)站A模塊和移動(dòng)的B模塊之間發(fā)射數(shù)據(jù),根據(jù)協(xié)議測距誤差進(jìn)行分析和建模,然后建立測距的有偏誤差與兩飛行體相對坐標(biāo)間的約束關(guān)系,利用拉格朗日乘子法和泰勒級數(shù)法獲取飛行體間相對坐標(biāo)值。雙向飛行時(shí)間算法概述如下:

每個(gè)模塊從啟動(dòng)開始即會(huì)生成一條獨(dú)立的時(shí)間戳。模塊A的發(fā)射機(jī)在其時(shí)間戳上的Ta1發(fā)射請求性質(zhì)的信號,模塊B接收機(jī)在其時(shí)間戳上的Tb1接收到該信號。對信號加以一定的處理手段后,模塊B在Tb2時(shí)刻發(fā)射一個(gè)響應(yīng)性質(zhì)的信號,被模塊A在自己的時(shí)間戳Ta2時(shí)刻接收。由此可以計(jì)算出信號在兩個(gè)模塊之間的飛行時(shí)間,從而確定飛行距離。

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