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SYNAPTICON-驅動器-700,Dual,Sense

2024-03-14 04:00:01  881次瀏覽 次瀏覽
價 格:9000

Synapticon賽普肯圓形驅動器

[SN-020-1] SOMANET Servo NodeCirculo 700 Dual Sense

1.德國Synapticon賽普肯簡介

Synapticon是一家專注于優(yōu)越軟件和機電之間過渡的技術公司。該公司總部位于德國斯圖加特(Sch_naich)。

我們的任務是重新思考和提供嵌入式計算和控制系統(tǒng)的解決方案,以改善機器人、自動化和物聯(lián)網的未來發(fā)展。

我們致力于加快技術進步,并將其整合到產品和服務中,使我們的客戶能夠提供先進、高質量的產品。

我們的團隊由來自世界各地的技術愛好者組成,在工程和管理的各個領域擁有專ye知識。

我們的共同熱情是開發(fā)先進的技術、先進的產品,在具有挑戰(zhàn)性的項目中為客戶服務,并建立一個創(chuàng)新和可持續(xù)的公司。

2.德國Synapticon賽普肯圓形驅動器概述

Circulo是 SOMANET 伺服驅動模塊的全新延伸。SOMANET 伺服驅動模塊,憑借其緊湊的尺寸和強勁的性能,得以被直接集成在機械臂內部,

使得配備 SOMANET 的機器人往往能擺脫電氣柜,極大簡化布線。其在支持分布式驅動系統(tǒng)的同時,于各節(jié)點使能智能控制。機器人和控制柜之間的大量布線得以省去。

由此,控制器得到極大簡化,能被直接由控制柜轉而置于機械臂處。這樣就能將競爭優(yōu)勢賦予協(xié)作機器人,甚至傳統(tǒng)的 SCARA 和六軸工業(yè)機器人。

憑借圓形外形及大中空孔設計(直徑 20 至 40mm),SOMANET 驅動模塊Circulo 系列能優(yōu)越適配一體化關節(jié)構造,是協(xié)作機器人產品的理想之選。目前該系列提供兩款型號:CSD 700 和CSD 1800,分別有尺寸和規(guī)格上的不同,皆為12 到 60 伏低壓設計。

Circulo 旨于覆蓋協(xié)作機器人關節(jié)的一切需求。其基于超低熱耗設計,即使在使能狀態(tài),也應在較小面積上產生盡可能少的熱。模塊的性能和能量效率得益于此。

Circulo 模塊可選配集成兩枚絕dui值編碼器(17-18 位,可選電池多圈),內含自動校準。除集成編碼器方案外,模塊同時提供外部編碼器接口,適配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format,充分滿足協(xié)作機器人單/雙編方案需求。

此外,模塊提供板載功能,如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走線與菊花鏈的便利,EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 的接線極為簡便。

不僅如此,Circulo 還為客戶集成提供協(xié)作機器人常見的插銷式抱閘,并為電機溫度傳感提供接口支持(PT100、PT1000、KTY)。

Circulo 的進階功能包括:易于調整的模塊化結構、基于力矩的控制、智能抱閘控制、雙閉環(huán)控制,以及其他種種硬、軟件創(chuàng)新,包括為協(xié)作機器人特別設計的SOMANET 運動控制固件。

產品同時提供一款直觀的調試工具,可借此完成系統(tǒng)辨識,自動整定和問題診斷。為了始終與客戶需求保持一致,驅動器固件以一年多達四次的頻率維持更新,持續(xù)優(yōu)化增強功能性。

“一個全mian一體化的關節(jié)應包含強勁的傳動機構、可靠的電機、抱閘、編碼器及伺服驅動。借助緊密的合作關系,我們搭建了供給所有這些部件的網絡,”Nikolai Ensslen 說道。

“當我們開始新驅動產品的開發(fā),我們同時會考慮所有重要的功能需求,如形狀尺寸、能量需求和發(fā)熱、IO 和高精度需求等。通過這個正在為客戶整合的一體化方案,我們希望對產業(yè)界的發(fā)展形成有效助力,推動廠商開發(fā)研究較新的協(xié)作機器人產品”。

3.德國Synapticon賽普肯圓形驅動器參數

電壓:0-60VDC

通訊:標配ethercat

支持定制、支持共同開發(fā)

4.德國Synapticon賽普肯直流驅動器供應型號

700W 1800W

Circulo機器人用一體化中空驅動器(含抱閘、編碼器)

型號供應:

驅動器 [SN-020-1] SOMANET Servo NodeCirculo 700 Dual Sense

驅動器 SDR-0001-03(SOMANET Node (STN-48-33-ECF1))1000方形

驅動器 [SDR-0016-02]SOMANET Circulo7(CR7-48-24-ECNN)

驅動器 [SDR-0022-02]SOMANET Circulo9(CR9-48-60-ECNN)

驅動器 [SDR-0022-02]SOMANET Circulo9(CR9-48-60-ECNN)

驅動器 [SDR-0002-02]SOMANET Node(STN-48-13-ECF1)400方形

驅動器 [SDR-0003-01]SOMANET Node(STN-48-66-ECF1)2000方形

驅動器 [SDR-0018-02]SOMANET Circulo7(CR7-48-24-ECDN)

驅動器 [SDR-0022-02]SOMANET Circulo9(CR9-48-60-ECNN)

驅動器 [SDR-0016-02]SOMANET Circulo7(CR7-48-24-ECNN)

驅動器 [SDR-0016-02]SOMANET Circulo7(CR7-48-24-ECNN)

驅動器 [SDR-0003-01]SOMANET Node(STN-48-66-ECF1)

驅動器 [SDR-0002-02]SOMANET Node(STN-48-13-ECF1)400方形

驅動器 [SDR-0024-02] SOMANET Circulo 9(CR9-48-60-ECDN)

IO線纜 [ACC-0020-02] SOMANET Circulo 9IO Cable Kit

IO線纜 [ACC-0020-02] SOMANET Circulo 9IO Cable Kit

線纜 ACC-0036-01

驅動器 (含IO線纜)SN-005-1 + S-015_O-09

通訊線 S-002_O-03

通訊線 S-002_O-04

電纜 S-041_O-03

線纜 S-018_O-03(ACC-0037-01)

線纜 S-018_O-03(ACC-0037-01)

通訊線 S-002_O-04

線纜 ACC-0036-01

線纜 [ACC-0017-02]SOMANET Circulo 7 IO Cable Kit (S-041_O-04)

線纜 ACC-0036-01

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