通過攝像機器人對管道內(nèi)部進行全程攝像檢測，對管道內(nèi)的銹層、塌方、穿孔、等狀況進行探測和攝像，實現(xiàn)管道內(nèi)部長距離檢測，實時觀察并能夠保存錄像資料，將錄像傳輸?shù)降孛妗?/span>
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