轎子原名“輿”，早記載見司馬遷的《史記》，說明早在春秋時(shí)期就已經(jīng)有轎子了。晉六朝盛行肩輿，即用人抬的轎子。到后唐五代，始有“轎”之名。北宋時(shí)，轎子只供皇室使用。宋高宗趙構(gòu)南渡臨安（今杭州）時(shí)，廢除乘轎的有關(guān)禁令，自此轎子發(fā)展到民間，成為人們的代步工具并日益普及。

明朝崇禎年間的花轎用藍(lán)綢作幔，四角懸桃紅色彩球。后來開始采用紅色刺繡、織錦，后來又有用大紅紗綢滿繡的。

花轎選材要求既輕又有耐力，一般選用香樟、梓木、銀杏等木材，雕刻多是“八仙過?！?、“麒麟送子”、“和合二仙”、“金龍彩鳳”、“喜上眉梢”等喜慶吉祥的題材。

花轎多為4人抬，有的時(shí)候加2人替換，或者在前后打傘、放鞭炮等。在新娘娘家起轎、新郎家下轎的時(shí)候，都會(huì)有一些有關(guān)的民俗儀式；但具體情況則因地域而不同。去娘家的路上，花轎一般不可以空著，而是坐一名男孩，稱為壓轎孩。