轎子原名“輿”，早記載見司馬遷的《史記》，說明早在春秋時(shí)期就已經(jīng)有轎子了。晉六朝盛行肩輿，即用人抬的轎子。到后唐五代，始有“轎”之名。北宋時(shí)，轎子只供皇室使用。宋高宗趙構(gòu)南渡臨安（今杭州）時(shí)，廢除乘轎的有關(guān)禁令，自此轎子發(fā)展到民間，成為人們的代步工具并日益普及。

南宋孝宗皇帝為皇后制造了一種“龍肩輿”，上面裝飾著四條走龍，用朱紅漆的藤子編成坐椅、踏子和門窗，內(nèi)有紅羅茵褥、軟屏夾幔，外有圍幛和門簾、窗簾。這是早的“彩輿”（即花轎）。

明朝崇禎年間的花轎用藍(lán)綢作幔，四角懸桃紅色彩球。后來開始采用紅色刺繡、織錦，后來又有用大紅紗綢滿繡的。

從《東京夢(mèng)華錄》、《五雜俎》等宋明人士所寫的著作可以看出，大約自北宋中期起，開始有“花檐子”迎娶新婦的風(fēng)氣流行于汴京，到宋廷遷都江南后，花轎迎親才蔚為社會(huì)性的時(shí)髦，其后一直傳承下來。倘論人力簡(jiǎn)省、通行速度和費(fèi)用開支，花轎顯然不及車馬來得方便，即論舒適和排場(chǎng)亦未必可比。緣此，從車馬到花轎的轉(zhuǎn)變是怎樣發(fā)生的，便成了一個(gè)令人感興趣的問題。