明朝崇禎年間的花轎用藍綢作幔，四角懸桃紅色彩球。后來開始采用紅色刺繡、織錦，后來又有用大紅紗綢滿繡的。

傳統(tǒng)上，只有初嫁女子可坐花轎，寡婦再嫁多是在普通子上扎些彩布或紙，稱為彩轎。至于納妾，有些地方可以坐花轎，有些地方不能坐轎或者坐其他的轎。但總的來說，舊時女性一生多只坐一次花轎，因此是很有特殊意義的經歷。

一說此風源自北宋理學家程頤對傳統(tǒng)送嫁婚儀的改革。相傳古代婚俗中，大夫以上嫁女有“反馬”規(guī)矩，即女方用車馬把新娘送至夫家，小夫妻過上一段日子(通常不少于三個月)后，倘相處和睦，夫家便留下車子，送還其馬，叫“反(通返)馬”。如果兩人合不來，或因其他緣故導致婚姻難以維持，新娘便騎乘自家的馬返歸娘家，或等夫家甘言求和，或竟從此不回夫家，準備離異。這種風氣，自先秦傳至唐宋，可見在很長的一段歷史時期內，已嫁婦女的舉止還是有一定自由的。

還有一說，稱此風源起宋高宗趙構的一場歷險：宋室南渡之初，高宗往寧波流竄，途中遭金軍攔截，沖出包圍后，人已落單，惶恐間又被一片湖水擋住去路。眼看追兵將到，高宗準備投湖自盡。正巧，有個鄉(xiāng)村姑娘在湖邊浣紗，指著湖水對他說：“這里水淺，相公快快下去，只管仰起鼻孔透氣，我自有辦法搭救?！备咦谝姥韵潞疀]至頸部，把頭仰起露出鼻孔在水面上吸氣。那村姑旋將手上的白紗迎風一抖，撒向湖面，飄飄灑灑，正好把他全遮住了。金兵沖到湖邊，四望不見高宗身影，喝問村姑是否見過高宗，村姑伸手胡亂指了一個方向，稱高宗已經逃跑。金兵立即調轉馬頭，朝著姑娘所指疾奔而去。待金兵走遠，姑娘收起白紗，把高宗攙上岸來，帶他回家去換了衣服，并找船將其送到對岸。時隔兩年，宋高宗在臨安(今杭州)站穩(wěn)腳跟。隨后便傳旨寧波府，要求尋訪那個有“救駕”大功的村姑，結果無人出頭領功。高宗特下圣旨一道：今后凡是寧波女子出嫁，特許乘坐四人抬杠的轎子。四抬轎子正好是皇后所坐八抬鸞駕的一半規(guī)格，所以寧波人以后一直自夸他們的花轎是“半副鸞駕”。后來其他地方的人也學了樣，這個風俗就此傳了下來。所以迄今還有一些老輩人管新娘乘坐的花轎叫“四明轎子”，這是因為寧波別稱“四明”的緣故。