南宋孝宗皇帝為皇后制造了一種“龍肩輿”，上面裝飾著四條走龍，用朱紅漆的藤子編成坐椅、踏子和門窗，內(nèi)有紅羅茵褥、軟屏夾幔，外有圍幛和門簾、窗簾。這是早的“彩輿”（即花轎）。

把轎子運(yùn)用到娶親上，早見于宋代，后來才漸漸成為民俗。那時(shí)，待嫁的女方在家里打扮停當(dāng)，凌晨，男方就會(huì)派來迎親的鮮艷的大花轎，這叫“趕時(shí)辰”。據(jù)說當(dāng)天如有幾家同時(shí)娶親，誰趕的時(shí)間早，將來誰就會(huì)幸福美滿。南宋吳自牧在《夢(mèng)梁錄·娶嫁篇》里有這方面的記述。這一習(xí)俗，在現(xiàn)在的泰安市寧陽縣沿汶河一帶的村莊還十分盛行。

明朝崇禎年間的花轎用藍(lán)綢作幔，四角懸桃紅色彩球。后來開始采用紅色刺繡、織錦，后來又有用大紅紗綢滿繡的。

花轎多為4人抬，有的時(shí)候加2人替換，或者在前后打傘、放鞭炮等。在新娘娘家起轎、新郎家下轎的時(shí)候，都會(huì)有一些有關(guān)的民俗儀式；但具體情況則因地域而不同。去娘家的路上，花轎一般不可以空著，而是坐一名男孩，稱為壓轎孩。