南宋孝宗皇帝為皇后制造了一種“龍肩輿”，上面裝飾著四條走龍，用朱紅漆的藤子編成坐椅、踏子和門窗，內有紅羅茵褥、軟屏夾幔，外有圍幛和門簾、窗簾。這是早的“彩輿”（即花轎）。

轎幃上面一般都繡著“禧”字、金魚鬧荷花、丹鳳朝陽、麒麟送子、富貴牡丹、事事如意等喜慶、吉祥的圖案?？椑C工藝極為精湛細膩，所繡的畫面豐滿而充實，圖案非常生動、新穎。轎幃的材料和圖案的顏色搭配一般都非常的鮮艷、熱烈，明亮奪目的顏色烘托出婚禮喜慶熱鬧的氣氛。

明朝崇禎年間的花轎用藍綢作幔，四角懸桃紅色彩球。后來開始采用紅色刺繡、織錦，后來又有用大紅紗綢滿繡的。

一說此風源起于唐代北方士族違禁偷娶活動。東漢魏晉以來，士族大姓自恃門第高貴，兒女婚事一直在小圈子內進行，恥與異姓結親。其中稱顯貴而頑固的，要推太原王氏、范陽盧氏、滎陽鄭氏、清河與博陵崔氏、隴西與趙郡李氏這七大望族。唐元稹《會真記》述張生向崔鶯鶯求婚，崔母自矜博陵望族而瞧不起對方門第，正是這種狀況的寫照。