轎子原名“輿”，早記載見(jiàn)司馬遷的《史記》，說(shuō)明早在春秋時(shí)期就已經(jīng)有轎子了。晉六朝盛行肩輿，即用人抬的轎子。到后唐五代，始有“轎”之名。北宋時(shí)，轎子只供皇室使用。宋高宗趙構(gòu)南渡臨安（今杭州）時(shí)，廢除乘轎的有關(guān)禁令，自此轎子發(fā)展到民間，成為人們的代步工具并日益普及。

南宋孝宗皇帝為皇后制造了一種“龍肩輿”，上面裝飾著四條走龍，用朱紅漆的藤子編成坐椅、踏子和門(mén)窗，內(nèi)有紅羅茵褥、軟屏夾幔，外有圍幛和門(mén)簾、窗簾。這是早的“彩輿”（即花轎）。

從《東京夢(mèng)華錄》、《五雜俎》等宋明人士所寫(xiě)的著作可以看出，大約自北宋中期起，開(kāi)始有“花檐子”迎娶新婦的風(fēng)氣流行于汴京，到宋廷遷都江南后，花轎迎親才蔚為社會(huì)性的時(shí)髦，其后一直傳承下來(lái)。倘論人力簡(jiǎn)省、通行速度和費(fèi)用開(kāi)支，花轎顯然不及車(chē)馬來(lái)得方便，即論舒適和排場(chǎng)亦未必可比。緣此，從車(chē)馬到花轎的轉(zhuǎn)變是怎樣發(fā)生的，便成了一個(gè)令人感興趣的問(wèn)題。

一說(shuō)此風(fēng)源自北宋理學(xué)家程頤對(duì)傳統(tǒng)送嫁婚儀的改革。相傳古代婚俗中，大夫以上嫁女有“反馬”規(guī)矩，即女方用車(chē)馬把新娘送至夫家，小夫妻過(guò)上一段日子(通常不少于三個(gè)月)后，倘相處和睦，夫家便留下車(chē)子，送還其馬，叫“反(通返)馬”。如果兩人合不來(lái)，或因其他緣故導(dǎo)致婚姻難以維持，新娘便騎乘自家的馬返歸娘家，或等夫家甘言求和，或竟從此不回夫家，準(zhǔn)備離異。這種風(fēng)氣，自先秦傳至唐宋，可見(jiàn)在很長(zhǎng)的一段歷史時(shí)期內(nèi)，已嫁婦女的舉止還是有一定自由的。