港口模型 智慧港口教學(xué)模型 港口動態(tài)實訓(xùn)設(shè)備 智能港口實訓(xùn)模型 港口物流模型 港口軟件互動沙盤 港口模擬沙盤 港口演示實訓(xùn)模型 教學(xué)實訓(xùn)模型、仿真教學(xué)實訓(xùn)模型 港口物流實訓(xùn)沙盤 港口物流動態(tài)沙盤模型, 散雜貨教學(xué)實訓(xùn)演示設(shè)備 散雜貨整體流程實訓(xùn)模型 港口教學(xué)演示實訓(xùn)模型,智能動態(tài)港口互動實訓(xùn)模型 智能物流教學(xué)實訓(xùn)模型、數(shù)字化虛擬實訓(xùn)操控設(shè)備、智能交通實訓(xùn)模型、智能物流教學(xué)設(shè)備模型、大連港口教學(xué)實訓(xùn)模型、青島港口物流教學(xué)設(shè)備模型、廈門港口實訓(xùn)動態(tài)設(shè)備模型、欽州港口動態(tài)實訓(xùn)教學(xué)設(shè)備模型、深圳物流港口實訓(xùn)平臺、 港口物流教學(xué)實訓(xùn)模型
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煤礦大比例動態(tài)仿真模型演示功能:
(1)噴漿機器人:①激光雷達伸出→②激光雷達收回→③機械臂按照預(yù)設(shè)的巷道輪廓模擬運動→④機械臂歸位→重復(fù)①-④
(2)抓管機器人:①抓取臂回轉(zhuǎn)90°→②抓取臂模擬管路抓取→③抓取臂模擬管路舉升→④站人臂回轉(zhuǎn)90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重復(fù)①-⑥
(3)巷道修復(fù)機器人:①機械臂伸展到預(yù)定位置→②銑挖頭旋轉(zhuǎn)→③機械臂按照預(yù)定軌跡上下運動→④機械臂回轉(zhuǎn)10°→重復(fù)①-④
(3)設(shè)備布置傳感器用于采集各個關(guān)節(jié)運動量暫停與運行信號傳輸,確定設(shè)備空間位姿信息;動態(tài)部分采用液壓升降、步進電機與電機驅(qū)動器帶動齒輪和信號傳輸進行動力傳動與信號控制。
(4)電控系統(tǒng)控制調(diào)試階段,在此設(shè)備基礎(chǔ)上進行運動控制相關(guān)開發(fā)編程,設(shè)備運行進行角度、上升、下降、旋轉(zhuǎn)等功能,對設(shè)備工作原理流程進行調(diào)試。通過傳感器的反饋信號傳輸給控制終端對設(shè)備進行啟動、暫停控制,控制用操控臺進行整體控制設(shè)計。
設(shè)備底座
①材質(zhì):采用多層板及密度板制作,起到美觀支護的作用。
②外觀:烤漆底座。
模型其余組件尺寸及外觀等應(yīng)根據(jù)甲方提供的三維圖制作,如有變更應(yīng)經(jīng)甲方同意。