岸橋采用雙小車、場(chǎng)橋采用軌道式場(chǎng)橋模型設(shè)計(jì)。場(chǎng)橋、岸橋整體結(jié)構(gòu)全部采用304金屬鐵板,激光切割氬弧焊焊接成型,采用進(jìn)口的汽車金屬漆烤漆工藝效果。板材成型采用壓力機(jī)和彎管機(jī)進(jìn)行矯正和彎曲成型,不采用錘擊方式。連接孔采用機(jī)械打孔,不采用手工鉸孔和擴(kuò)孔。
煤礦大比例動(dòng)態(tài)仿真模型演示功能:
(1)噴漿機(jī)器人:①激光雷達(dá)伸出→②激光雷達(dá)收回→③機(jī)械臂按照預(yù)設(shè)的巷道輪廓模擬運(yùn)動(dòng)→④機(jī)械臂歸位→重復(fù)①-④
(2)抓管機(jī)器人:①抓取臂回轉(zhuǎn)90°→②抓取臂模擬管路抓取→③抓取臂模擬管路舉升→④站人臂回轉(zhuǎn)90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重復(fù)①-⑥
(3)巷道修復(fù)機(jī)器人:①機(jī)械臂伸展到預(yù)定位置→②銑挖頭旋轉(zhuǎn)→③機(jī)械臂按照預(yù)定軌跡上下運(yùn)動(dòng)→④機(jī)械臂回轉(zhuǎn)10°→重復(fù)①-④
(3)設(shè)備布置傳感器用于采集各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)量暫停與運(yùn)行信號(hào)傳輸,確定設(shè)備空間位姿信息;動(dòng)態(tài)部分采用液壓升降、步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)齒輪和信號(hào)傳輸進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)與信號(hào)控制。
(4)電控系統(tǒng)控制調(diào)試階段,在此設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)開(kāi)發(fā)編程,設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行角度、上升、下降、旋轉(zhuǎn)等功能,對(duì)設(shè)備工作原理流程進(jìn)行調(diào)試。通過(guò)傳感器的反饋信號(hào)傳輸給控制終端對(duì)設(shè)備進(jìn)行啟動(dòng)、暫??刂疲刂朴貌倏嘏_(tái)進(jìn)行整體控制設(shè)計(jì)。
模型展示形式
(1) 展示形式
污水處理設(shè)備動(dòng)態(tài)模型+頂部生態(tài)公園
(2) 模型尺寸
設(shè)備動(dòng)態(tài)模型尺寸:1.5*0.6*0.6m(不包含底座頂部站點(diǎn)等)
整體模型尺寸:1.6*0.8*1.2(包括底座,頂部生態(tài)站點(diǎn)等)
(3) 池體組成
厭氧池、缺氧池、好氧池、MBR膜池、中間水池
頂部生態(tài)站點(diǎn)組成:圍欄、草坪、道路、花卉、設(shè)備間、觸摸屏,采用仿真綠化材料。
地上景觀式設(shè)計(jì)
(1) 主要要求
①站點(diǎn)式設(shè)計(jì),包括圍欄、草坪、道路、花卉、設(shè)備間等;
②設(shè)備檢修口根據(jù)設(shè)備實(shí)際位置在地坪展示;
③設(shè)備間內(nèi)安裝水泵、隔膜曝氣泵、控制柜、加藥裝置等模型組件。
④安裝觸摸屏用于展示工藝流程介紹等。
(2) 設(shè)備間
①根據(jù)三維圖內(nèi)設(shè)備間布局布置組件,包括控制柜、產(chǎn)水泵、加壓泵及加藥裝置及攝像頭;
②設(shè)備間圍墻采用透明亞克力板;