采用高標(biāo)準(zhǔn)的AWS標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行焊接工藝。焊接工藝檢驗(yàn)按照GB3323-87標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的貳級(jí)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢驗(yàn)。金屬結(jié)構(gòu)具有良好的剛度、強(qiáng)度、疲勞和穩(wěn)定性。金屬防銹及表面處理：底漆噴涂含鋅環(huán)氧樹脂漆，表面噴涂汽車油漆標(biāo)準(zhǔn)漆。AGV車輛通過RFID識(shí)別。

1.模型要求以實(shí)際設(shè)備為原型，仿真制作，各設(shè)備本體依據(jù)供方提供的項(xiàng)目實(shí)體資料參考加工。

2.控制方式：手柄操控遙控控制。

3.抓管機(jī)器人模型連續(xù)動(dòng)態(tài)演示流程說明

煤礦大比例動(dòng)態(tài)仿真模型演示功能：

（1）噴漿機(jī)器人：①激光雷達(dá)伸出→②激光雷達(dá)收回→③機(jī)械臂按照預(yù)設(shè)的巷道輪廓模擬運(yùn)動(dòng)→④機(jī)械臂歸位→重復(fù)①-④

（2）抓管機(jī)器人：①抓取臂回轉(zhuǎn)90°→②抓取臂模擬管路抓取→③抓取臂模擬管路舉升→④站人臂回轉(zhuǎn)90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重復(fù)①-⑥

（3）巷道修復(fù)機(jī)器人：①機(jī)械臂伸展到預(yù)定位置→②銑挖頭旋轉(zhuǎn)→③機(jī)械臂按照預(yù)定軌跡上下運(yùn)動(dòng)→④機(jī)械臂回轉(zhuǎn)10°→重復(fù)①-④

（3）設(shè)備布置傳感器用于采集各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)量暫停與運(yùn)行信號(hào)傳輸，確定設(shè)備空間位姿信息；動(dòng)態(tài)部分采用液壓升降、步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)齒輪和信號(hào)傳輸進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)與信號(hào)控制。

（4）電控系統(tǒng)控制調(diào)試階段，在此設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)開發(fā)編程，設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行角度、上升、下降、旋轉(zhuǎn)等功能，對(duì)設(shè)備工作原理流程進(jìn)行調(diào)試。通過傳感器的反饋信號(hào)傳輸給控制終端對(duì)設(shè)備進(jìn)行啟動(dòng)、暫?？刂?，控制用操控臺(tái)進(jìn)行整體控制設(shè)計(jì)。

多媒體投影與模型結(jié)合互動(dòng)：真水表現(xiàn)出動(dòng)態(tài)海水配合音效微小的海浪、動(dòng)態(tài)火車、煙霧冒煙、局部升降、動(dòng)態(tài)吊車貨車、繁忙的動(dòng)態(tài)碼頭工作場(chǎng)景、造船廠焊接工作的場(chǎng)景、動(dòng)態(tài)輪船和輪船音效、龍門吊吊著貨物動(dòng)態(tài)行走等，運(yùn)用動(dòng)態(tài)的場(chǎng)景與多媒體介紹、控制相結(jié)合并配合屋頂搖頭射燈指示區(qū)域，使模型立體動(dòng)態(tài)的展示出臨港工業(yè)區(qū)的現(xiàn)狀與未來規(guī)劃，使模型展示的內(nèi)容更加豐富和高品質(zhì)的內(nèi)涵。