ABB PTQ-PDPMV1配送型AGV（又稱“AGC”）結(jié)構(gòu)簡單，配備有升降銷，具有配送、同料車自動脫鉤和掛鉤的功能，根據(jù)驅(qū)動方式，配送型AGV可以分為單向驅(qū)動型和雙向驅(qū)動型。

（1）單向驅(qū)動型AGV只能按照單一方向向前行走，運(yùn)行路線為一個閉環(huán)，可多臺AGV按照先后順序同時運(yùn)行，適用于節(jié)拍性較強(qiáng)的線體物料配送，同SPS（SetPartsSupply）順建模式配合應(yīng)用為佳選擇。

（2）雙向驅(qū)動型AGV可按照前進(jìn)倒退兩個方向行走，運(yùn)行路線為往返單線，運(yùn)行路線上只允許一臺AGV單獨運(yùn)行，適用于兩點之間的物料運(yùn)輸，AGV于兩點之間往返運(yùn)行，物料工裝同AGV固定，只裝卸物料為佳選擇。