安川SGDB-20ADG驅(qū)動(dòng)器

硬件體系結(jié)構(gòu)

考察DCS的層次結(jié)構(gòu)，DCS級和控制管理級是組成DCS的兩個(gè)基本的環(huán)節(jié)。

過程控制級具體實(shí)現(xiàn)了信號的輸入、變換、運(yùn)算和輸出等分散控制功能。在不同的DCS中，過程控制級的控制裝置各不相同，如過程控制單元、現(xiàn)場控制站、過程接口單元等等，但它們的結(jié)構(gòu)形式大致相同，可以統(tǒng)稱為現(xiàn)場控制單元FCU。過程管理級由工程師站、操作員站、管理計(jì)算機(jī)等組成，完成對過程控制級的集中監(jiān)視和管理，通常稱為操作站。DCS的硬件和軟件，都是按模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的，所以DCS的開發(fā)實(shí)際上就是將系統(tǒng)提供的各種基本模塊按實(shí)際的需要組合成為一個(gè)系統(tǒng)，這個(gè)過程稱為系統(tǒng)的組態(tài)。

安川SGDB-20ADG驅(qū)動(dòng)器

與傳統(tǒng)的PID控制不同，基于非參數(shù)模型的預(yù)測控制算法是通過預(yù)測模型預(yù)估系統(tǒng)的未來輸出的狀態(tài)，采用滾動(dòng)優(yōu)化策略計(jì)算當(dāng)前控制器的輸出。根據(jù)實(shí)施方案的不同，有各種算法，例如，內(nèi)?？刂?、模型算法控制、動(dòng)態(tài)矩陣控制等。目前，實(shí)用預(yù)測控制算法已引入DCS，例如IDCOM控制算法軟件包已廣泛應(yīng)用于加氫裂化、催化裂化、常壓蒸餾、石腦油催化重整等實(shí)際工業(yè)過程。此外，還有霍尼韋爾公司的HPC，橫河公司的PREDICTROL，山武霍尼韋爾公司在TDC-3000LCN系統(tǒng)中開發(fā)的基于卡爾曼濾波器的預(yù)測控制器等等。這類預(yù)測控制器不是單純把卡爾曼濾波器置于以往預(yù)測控制之前進(jìn)行噪聲濾波，而是把卡爾曼濾波器作為優(yōu)狀態(tài)推測器，同時(shí)進(jìn)行優(yōu)狀態(tài)推測和噪聲濾波。

控制算法還有很多。目前，國內(nèi)、外許多控制軟件公司和DCS廠商都在競相開發(fā)控制和優(yōu)化控制的工程軟件包，希望在組態(tài)軟件中嵌入控制和優(yōu)化控制策略。

安川SGDB-20ADG驅(qū)動(dòng)器

6ES7416-2XP07-0AB0

模塊 1746-NI8

CPU 1747-L542

CPU電池 1747-L542

電源模塊 1746-P4

I/O板電源 3HAC14178-1

I/O通訊板 3HAC025917-001

板 3HAC024488-001

擴(kuò)展卡 3HAC046408-001

驅(qū)動(dòng)單元 3HAC029251-001

主計(jì)算機(jī) 3HAC042766-001

主計(jì)算機(jī) 3HAC050363-001

控制系統(tǒng)電源模塊 3HAC026253-001

驅(qū)動(dòng)單元 3HAC035677-001

示教器 3HAC028357-001

PROFINET通訊板 3HAC031670-001

電源分配板 3HAC026254-001

存儲卡 3HAC025465-011

驅(qū)動(dòng)單元 3HAC030923-001

6SE7022-6EC61 變頻器

6SE7033-2EG60 變頻器

6SL3120-2TE21-8AA3

140ARI03010

軟啟動(dòng)器||3RW4447-6BC44