GSK RB165工業(yè)機器人，減速器機加工上下料方案

■項目功能

該項目為輪邊減速器殼系列機加工自動生產(chǎn)線，實現(xiàn)輪邊減速器殼撤垛、車削、鉆削1、鉆削2、裝配、復合加工、拆卸重裝、打標、碼垛9道工序。

■方案布局

■項目組成

4臺數(shù)控立車及自動夾具、9臺立加自動夾具、1臺打標機、5套GSK-RB165機器人及抓手、1套控制系統(tǒng)、2套視覺引導系統(tǒng)、3套導軌、5套、滾輪輸送線、1套系統(tǒng)等；

■工藝流程

1、人工將毛坯垛叉指定位置停止。

2、機器人A識別毛坯垛：

A 分別將毛坯送至數(shù)控立車。

B 將毛坯送至翻轉(zhuǎn)臺，在將翻轉(zhuǎn)后毛坯送至數(shù)控機床。

C 將數(shù)控機床加工好的OP10工序件送至視覺引導臺。

D 機器人進行抓手快換

E 將隔板、托板送至指定拖板上。

3、機器人B將視覺引導臺上的工序件送至立加加工OP20工序，將加工好的工序件送至翻轉(zhuǎn)臺。

4、機器人C 將工序件送至立加加工OP30工序，將加工好的工序件送至裝配線。

5、人工從工裝回收線抓取工裝進行OP40工序裝配。

6、機器人D、E分別抓取OP40工序件，將工序件送至立加加工OP50工序，將加工好的OP50工序件送至拆裝線。

7、人工進行OP60拆卸工序拆卸重裝。

8、拆卸線末端進行工件打標。

9、機器人E將打標后的工件送至托盤進行碼垛。

機器人E將打標后的工件送至翻轉(zhuǎn)機構。

機器人E將隔板送至垛堆上。

10、產(chǎn)線提示人工進行上垛及撤垛，一次上垛可滿足產(chǎn)線2小時生產(chǎn)。

東莞市海博創(chuàng)智能科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)注塑機專用機械手及其他自動化設備丨點焊機器人丨搬運型丨通用型機器人丨噴涂機器人丨為注塑生產(chǎn)工廠提高自動生產(chǎn)力丨提高 生產(chǎn)穩(wěn)定 性丨生產(chǎn)效率和品質(zhì)丨并適當減少生產(chǎn)人員丨從而使 注塑生產(chǎn)工廠更具有市場競爭優(yōu)勢。本公司從產(chǎn)品規(guī)劃設計丨制造丨組裝丨銷售丨 服務丨綜合為客戶提供 整體自動化解決方案與服務丨并廣泛應用于電子丨通訊丨汽車丨家電等領域。為塑膠業(yè)界提供高品質(zhì)丨率丨價格合理的自動化產(chǎn)品 。

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一般項目：

智能機器人的研發(fā)；

工業(yè)機器人制造；

工業(yè)機器人安 裝、維修；工業(yè)機器人銷售；

智能基礎制造裝備銷售；

智能基礎制造裝備制造；

工業(yè)自

動控制系統(tǒng)裝置制造；

工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售；

儀器儀表制造；

智能儀

器儀表銷售；

電力電子元器件制造；

電力電子元器件銷售；

普通機械設備安

裝服務；

網(wǎng)絡與信息軟件開發(fā)；

技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術

交流、技術轉(zhuǎn)讓、技術推廣；

貨物進出口；技術進出口。

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