機(jī)器人在現(xiàn)代應(yīng)用越來越廣，不僅提升了工作效率，而且還大大節(jié)省了人工成本。為了更好的進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計(jì)，下面讓設(shè)計(jì)公司為大家說一下機(jī)器人設(shè)計(jì)的步驟都有那些。

首先，需要知道機(jī)器人設(shè)計(jì)的目的，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)哪些功能以及活動(dòng)的空間有多大，也就是有效的工作范圍是怎樣的，在了解了這樣基本的問題之后，接下來的工作就比較容易了。

第二，安裝機(jī)器人設(shè)計(jì)的基本要求去確定機(jī)器人的種類，是做行走的提升機(jī)械臂，還是做三軸的坐標(biāo)機(jī)器人以及六軸的機(jī)器人等，在確定了機(jī)器人的種類之后，也就確定了它的控制方式，同時(shí)也就有了在有限的空間內(nèi)，做設(shè)計(jì)的指導(dǎo)方向了。

第三，確定機(jī)器人設(shè)計(jì)的任務(wù)。這個(gè)是機(jī)器人設(shè)計(jì)中比較復(fù)雜的內(nèi)容，在實(shí)現(xiàn)這個(gè)復(fù)雜的過程的時(shí)候，也是需要分為幾個(gè)小的步驟的，先要把設(shè)計(jì)的要求給明確的規(guī)定好，然后再按照設(shè)計(jì)的要求去制作機(jī)械傳動(dòng)的簡圖，接下來就是對(duì)簡圖進(jìn)行分析了，要制定動(dòng)作的流程表，確定傳動(dòng)的效率，控制方式和流程等的內(nèi)容。

第四，明確設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟，了解機(jī)器人設(shè)計(jì)的計(jì)算書，然后在繪制草圖，選擇合適的材料和加工工藝，接下來還需要繪制控制程序和電路圖。