Parker C3（Compax3）
1.概述
Compax3是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅(qū)動器系列。與權(quán)wei的工業(yè)和標(biāo)準(zhǔn)相兼容，降低了對專ye驅(qū)動器的特殊知識要求。
Compax3 是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅(qū)動器系列。為了避免型號太多帶來的麻煩，Compax3用精簡的型號范圍去為全世界各種應(yīng)用領(lǐng)域提供解決方案。這使其可以 ...
*降低庫存要求
*簡化訂貨過程
*Compax3 基于模塊化的結(jié)構(gòu)
*較低的初裝費(fèi)用，zui優(yōu)化的應(yīng)用設(shè)備
Compax3S 兼容標(biāo)準(zhǔn)如“停止”
*不用開發(fā)與試驗(yàn)客戶專Y的程序
*經(jīng)認(rèn)證的集成標(biāo)準(zhǔn)
Compax3 符合CE、UL和cUL國際和標(biāo)準(zhǔn)
*確保設(shè)備
*避免設(shè)備在驗(yàn)收試驗(yàn)期間出現(xiàn)問題
Compax3S 結(jié)構(gòu)十分緊湊 - 空間是昂貴有價的!
*大大降低設(shè)備和系統(tǒng)尺寸
*降低成本，增加競爭優(yōu)勢
所有接口都在前端面板
*簡化安裝 - 不需要專Y工具
*節(jié)省控制柜安裝空間
*優(yōu)化利用可用空間
C3 powerPLmC對于今天具有嚴(yán)格
要求的工業(yè)應(yīng)用，無論是單獨(dú)的應(yīng)
用，還是驅(qū)動器集成應(yīng)用，都可
以為您提供一個完整的機(jī)械控制
解決方案。
運(yùn)動
*** 基于PLCopen規(guī)范的多軸運(yùn)動
*** CANopen具有Sync報文接口，以
控制伺服軸
*** 用于軸間耦合的HEDA實(shí)時總線
***集中運(yùn)動控制的32﹢軸
接口特性
*** 10/100 Mbps雙絞線以太網(wǎng)
*** CANopenzui多127個運(yùn)動或
I/O節(jié)點(diǎn)
*** HEDΑ選件
*** Profibus DP從動裝置選項
*** Parker InteractXTM以太網(wǎng)兼
容性
*** OPC福務(wù)器
*** Web福務(wù)器
*** pier對pier的數(shù)據(jù)交換
控制特性
*** 帶CoDeSys接口的IEC61131-3
編程
*** 支持的語言: LD、ST、IL、
FBD、SFC和CFC
*** 對于1000線代碼(IL)100μs的處
理時間
*** 1ms zui小周期時間
*** 實(shí)時多任務(wù)
*** 調(diào)試、單步、監(jiān)控工能
*** 模擬，在線跟蹤
*** 在線編程更改
*** 實(shí)時時鐘
*** 看門狗定時器
*** 在單機(jī)版本上的64MB程序內(nèi)存
*** 在驅(qū)動器集成的版本上的4MB程
序內(nèi)存
I/O
*** PIO通過CANopen主動接口用于
數(shù)字和模擬量分布的I/O(控制其
他CANopen裝置)
*** Compax3伺服驅(qū)動器的板載I/O
Compax3系列工業(yè)伺服驅(qū)動器和驅(qū)動器/控制器，通過其性能高的模塊化設(shè)計，為您提供了全新的伺服性能 和靈活性。通過IEC61131-3的增強(qiáng)的編程環(huán)境,Compax3系列的模塊化結(jié)構(gòu)為您提供多樣化的可選件,如智能運(yùn)動控制器、現(xiàn)場總線接口和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)反饋等。
此外，許多擴(kuò)展選件可以添加到標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中，以滿足日益增長的苛刻的伺服應(yīng)用要求。
*** 具備120/240 VAC和480 VAC輸入版本
*** 經(jīng)過認(rèn)證的技術(shù)，可集成到驅(qū)動器中(EN954-1第3類)
*** 連續(xù)的電流輸出，從2.5 A(rms)到155 A(rms)(zui大工率75kW)
*** Fieldbus選項：DeviceNet、Profibus、CANopen、ETHENET Powerlink和RS232
*** 支持所有5種IEC61131-3 編程語言和連續(xù)的流量圖表,帶CoDeSys接口
*** 旋轉(zhuǎn)變壓器，編碼器或高分辨率Sin/Cos
*** 絕dui旋轉(zhuǎn)編碼器反饋(單匝或多匝)，也支持Hiperface、Endat 2.1和SSI反饋裝置
*** 內(nèi)部再生回路; 外部電阻連接，用于附加的工率消散
*** 便于利用的基于wizards的配置和通過C3 ServoManagerTM軟件包編程
*** 標(biāo)準(zhǔn)C3 servoManagerTM軟件提供具有完全診斷和自動調(diào)諧工能的4通道示波器
*** 公認(rèn)的CE(EMC和LVD)、UL和cUL
2.具有多個接口
*通過數(shù)字量輸入/輸出
*通過 RS232 / RS485
*通過 Profibus
*通過 CANopen
*通過 DeviceNet
*通過 Ethernet Powerlink
3.電源電壓
單相 230VAC; 45-65Hz
三相 230VAC; 45-65Hz
三相 400VAC to 480VAC +10%; 45-65Hz
8 路數(shù)字量輸入/ 4 路數(shù)字量輸出
RS232 / RS485 - 接口
2 模擬量輸入(+/-10V，14位)
2 模擬量輸出(+/-10V，8位)
編碼器輸入或輸出
IGBT 短路保護(hù)
CE 認(rèn)證
符合EN 61800-3標(biāo)準(zhǔn)的EMC抗電磁干擾性能
符合VDE 0160 / EN 50178標(biāo)準(zhǔn)的性
技術(shù)
Compax3S: “停止”符合EN 954-1 (3類)標(biāo)準(zhǔn)
電機(jī)軸上的位置傳感
旋變
正弦-余弦反饋
Hiperface 接口
EnDat 2.1 接口
與市場上的大多數(shù)編碼器兼容
快速和便于調(diào)試
具有 Compax3-ServoManager
智能配置向?qū)?/p>
設(shè)置模式
附加的選項:
接口
用于軸間連接的HEDA實(shí)時總線
控制器的技術(shù)工能
定位(T11)
在伺服控制器(T30)中的IEC61131-3程序
在T30的基礎(chǔ)上:
在伺服控制器(T40)中的凸倫工能
多-軸控制 Compax3 powerPLmC
裝置: C3電流 ARMS電源電壓工率范圍 Icont Ipeak(<5s) kVA S025V2 .5 5.5 1 * 30/ 40VAC 1 S063V2 6.3 1 .6 .5 S100V2 10 0 3 * 30/ 40VAC 4 S150V2 15 30 6 S015V4 1.5 4.5 3 * 400/480VAC 1. 5 S038V4 3.8 9.0 3.1 S075V4 7.5 15 6. S150V4 15 30 11.5 S300V4 30 60 5 H050V4 50 75 3 * 400/480VAC 35 H090V4 90 135 70 H125V4 1 5 187.5 91 H155V4 155 3.5 109
項目開發(fā)、調(diào)試、編程
PC - 工具- 開放和透明