目前車牌識別系統(tǒng)的使用已經(jīng)非常普遍了,一般情況下,車牌識別系統(tǒng)會(huì)安裝到各大小區(qū)的門口,公共場所的停車場門口,高速公路各種違章監(jiān)測點(diǎn),高速公路的收費(fèi)處等等,這些地方都會(huì)使用到車牌識別系統(tǒng),因?yàn)檫@種系統(tǒng)可以迅速的捕捉車輛信息,上傳信息進(jìn)行識別和監(jiān)測,方便車輛管理。
各個(gè)小區(qū)的門口門衛(wèi)處安裝車牌識別系統(tǒng),可以自動(dòng)的管理出入車輛,記錄每一輛車的牌照號碼,出入小區(qū)的時(shí)間,還可以控制自動(dòng)升降門和欄桿,與這些設(shè)備相結(jié)合之后,小區(qū)的管理會(huì)更有秩序,尤其是小區(qū)地下停車場,安裝車牌識別系統(tǒng)可以識別是否是區(qū)業(yè)主的車輛,出入的車輛是否存在其他問題。 在各大公共場所的停車場也會(huì)使用車牌識別系統(tǒng),比如說醫(yī)院,商場等等,這些場所使用車牌識別系統(tǒng)是為了方便交費(fèi),公共場所是需要收取停車費(fèi)的,那么使用識別系統(tǒng)可以準(zhǔn)確的檢測車輛進(jìn)出的時(shí)間,出入車輛的車牌號碼,自動(dòng)算出所需要繳納的費(fèi)用,大大提高了停車場的工作效率。
在高速公路當(dāng)中使用車牌識別系統(tǒng)用處更多,普遍的就是高速公路各大收費(fèi)口,使用識別系統(tǒng)也可以直接計(jì)算車程和繳納費(fèi)用的數(shù)額,其次就是超速監(jiān)測,可以將監(jiān)測設(shè)備安裝到高速公路兩側(cè)隱蔽的地方,來往車輛毫無察覺,可以更加準(zhǔn)確的監(jiān)測超速車輛,捕捉畫面清晰,上傳信息準(zhǔn)確。
車牌識別系統(tǒng)的軟識別與硬識別的十個(gè)優(yōu)勢對比:
1.分析識別模式:
硬識別系統(tǒng):利用視頻流分析識別對監(jiān)控范圍內(nèi)的視頻流進(jìn)行全天候?qū)崟r(shí)分析;
軟識別系統(tǒng):圖片分析識別,對到達(dá)指定范圍的車輛進(jìn)行拍照,并對照片進(jìn)行分析;當(dāng)車輛定位不好時(shí),識別容易出錯(cuò)。
2.觸發(fā)識別方法:
硬識別系統(tǒng):不增加探測設(shè)備,不破壞地面,不增加項(xiàng)目,可選擇地感和視頻觸發(fā),24小時(shí)采集圖像。
軟識別系統(tǒng):地感、紅外等周邊車輛檢測設(shè)備觸發(fā);需要一定的工程。
3.智能算法模型
硬識別系統(tǒng):采用智能模糊點(diǎn)陣識別算法,準(zhǔn)確率更高,識別率99.70%以上。幾乎不需要人工干預(yù)。
軟識別系統(tǒng):OCR/字體拓?fù)渥R別算法會(huì)頻繁誤識別,準(zhǔn)確率低于90%。您需要連續(xù)輸入正確的號碼牌。
4.可靠性和穩(wěn)定性:
硬識別系統(tǒng):專用識別裝置采用TI的高速DSP和雙CPU控制,確保系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。軟識別系統(tǒng):軟件識別,容易發(fā)生頻繁死機(jī)等。電腦需要重啟,導(dǎo)致間歇性系統(tǒng)癱瘓。
5.識別速度:
硬識別系統(tǒng):車輛車牌識別速度小于0.4秒,完全滿足車流量大時(shí)的通行需求;
軟識別系統(tǒng):車輛車牌識別的速度大于3秒,甚至更長,速度快得讓人無法忍受。
6.車速適應(yīng)性:
硬識別系統(tǒng):在0-120km/h范圍內(nèi),車輛的速度可以穩(wěn)定快速識別;適用范圍廣,高速使用此類設(shè)備。
軟識別系統(tǒng):車速大于40km/h時(shí),識別率急劇下降?,F(xiàn)在引入停車場系統(tǒng),需要進(jìn)一步完善。
7.環(huán)境適應(yīng)性
硬識別系統(tǒng):在夜間、陰天、雨天等各種光照條件下都能正常工作。
軟識別系統(tǒng):在上述條件下,即使在的不同時(shí)間,識別準(zhǔn)確率也是起伏很大。
8.兼容能力
硬識別系統(tǒng):無需支持工業(yè)IO卡??刂葡到y(tǒng)(PLC)可以直接兼容各種類型的IC、ID、紙質(zhì)車票等各種類型的停車場。識別,自動(dòng)打印車牌號等功能。
軟識別系統(tǒng):車輛檢測、閘機(jī)切換等動(dòng)作依賴IO卡,停車場系統(tǒng)只有軟件嵌入,硬件沒有連接。工程量大,線多,穩(wěn)定性差。
9.攝像機(jī)的共性
硬識別系統(tǒng):系統(tǒng)可以和監(jiān)控系統(tǒng)共享攝像頭,對系統(tǒng)沒有影響。
軟識別系統(tǒng):不可用,否則會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和識別率。
10.輸出信號
硬識別系統(tǒng):該系統(tǒng)可實(shí)時(shí)輸出車輛大圖、號牌、信號識別號、號牌顏色及識別可信度、車流量、場地停車量等數(shù)據(jù)。具有車輛進(jìn)出靜態(tài)圖片查詢功能,出入口空間引導(dǎo)系統(tǒng)等。
軟識別系統(tǒng):沒有輸出接口,基本用于自己的系統(tǒng),無法進(jìn)行二次開發(fā)。
車牌識別系統(tǒng)的工作過程,講述過程中我們盡量不使用專業(yè)術(shù)語,以求讓大家能夠更容易理解,我們總結(jié)了八個(gè)點(diǎn)方便大家來清楚的了解:
1、車輛識別
當(dāng)然,在拍照之前,有必要確定車輛確實(shí)進(jìn)入了攝像機(jī)的焦距位置,而車牌識別系統(tǒng)將收集車輛的圖像。因此,識別車輛是車牌識別的步。那么,如何識別車輛呢?
有很多方法,其中紅外法是常用的方法。因?yàn)橄鄼C(jī)和系統(tǒng)被動(dòng)地收集數(shù)據(jù),所以它不知道什么時(shí)候拍照。當(dāng)車輛進(jìn)入拍攝區(qū)域時(shí),紅外線將被車輛阻擋。此時(shí),相機(jī)和系統(tǒng)將拍攝車輛的照片,以便后續(xù)的車牌識別。當(dāng)然,這種簡單的紅外檢測是否有車輛進(jìn)入,人或其他物體阻擋紅外線,也會(huì)導(dǎo)致拍照。
帶紅外探測的攝像頭
幸運(yùn)的是,為了檢測車輛是否進(jìn)入范圍或其他異物,將根據(jù)車輛的寬度設(shè)置紅外設(shè)備。多條紅外線被堵塞,寬度與車輛一致,這將導(dǎo)致拍照。
第二種方法是軟件識別,相機(jī)不斷拍照,交給系統(tǒng)判斷。這個(gè)原則很簡單,因?yàn)楫?dāng)沒有車輛時(shí),照片是固定的。白天,晚上,雨,陰天等等。有了基本的地圖,你可以區(qū)分是否有車輛進(jìn)入地圖。
有人說這樣的容錯(cuò)率太低,容易出錯(cuò)。是的,這真的很容易出錯(cuò),所以軟件了更深入的技術(shù):車輛輪廓識別。車輛輪廓識別的輪廓識別原理與車牌識別的輪廓識別原理相同。請參考以下車牌輪廓識別部分。
2、拍照
這一步很容易理解,為進(jìn)入有效焦距范圍的車輛拍照。車牌識別系統(tǒng)的軟件端將根據(jù)車輛進(jìn)入的視頻截取圖片或直接拍照。獲取照片后,提供給識別系統(tǒng)備用。
3、圖片初級處理——灰度化、二值化
眾所周知,灰色是白色和黑色之間的顏色,灰色的深度是不同的,所以白色和黑色之間有很多灰色。一旦有更多的顏色,電腦就會(huì)眼花繚亂。因此,簡單地將圖片轉(zhuǎn)換為二級。什么是二級?也就是說,圖片只有黑色和白色,也就是說,只有兩個(gè)顏色值。顧名思義,將圖片變成黑白的過程是二級的。另一個(gè)生動(dòng)的比喻是熊貓!在計(jì)算機(jī)RGB顏色空間中,白色為255,黑色為0,其他顏色在0-255之間。
灰度化和二值化后的車輛圖片
有人問,紅色是白色還是黑色?黃色是白色還是黑色?不要問,在二值化的過程中,我們會(huì)根據(jù)設(shè)定的值來判斷圖片中的每個(gè)像素,比如160以上的白色,160以下的黑色。
4、圖片降噪
什么是降噪?就像你在說話一樣。你旁邊的一直在吱吱作響。此時(shí),當(dāng)你與鄰居交談時(shí),你應(yīng)該注意區(qū)分電鋸噪音或鄰居所說的話。
二值化圖片降噪
同樣,在圖片二值化之后,照片中可能有紅色、橙色、黃色、綠色、靛藍(lán)和紫色。如果你有一兩個(gè)值,不同的顏色深度自然會(huì)出現(xiàn)黑白斑點(diǎn)。因此,我們應(yīng)該根據(jù)這些斑點(diǎn)的顏色偏差和數(shù)量來決定是否給它們反色。也就是說,白色變成黑色,黑色變成白色。
5、圖形檢索,定位車牌
在這一步的圖像處理中,重點(diǎn)是車牌檢索。使用大腦的朋友可能已經(jīng)意識到車牌是一個(gè)常規(guī)的矩形。我們只需要在兩值之后在圖片中找到矩形。問題是,你在尋找矩形。問題是一些車輛的熱窗是矩形的。那些喜歡動(dòng)腦筋的人已經(jīng)注意到,車牌的長寬比不同于車身其他部位的形狀和長寬比。
如果我們掌握了上述基本知識,我們將更接近找到車牌。計(jì)算機(jī)從左到右、從上到下掃描整個(gè)二級圖像,并記錄所有顏色從黑色到白色或從白色到黑色的像素。然后根據(jù)這些像素計(jì)算哪個(gè)區(qū)域是矩形并符合車牌比例。從原圖截取車牌
如何判斷它是否是車牌?這很簡單。掃描該區(qū)域的另一波。因?yàn)檫@是一張二元圖片,如果有車牌號,就會(huì)有黑白變化,尤其是垂直方向。這樣,我們可以縮小范圍,快速找到車牌。
6、車牌字符切割
在后一步中,我們成功地找到了車牌,并將其從原始圖片(而不是二值圖片)中截取出來。在上一步中,對截取的車牌圖片進(jìn)行灰度、二值和降噪處理,尤其是邊緣降噪。如果降噪后干擾噪聲仍然相對較大,可以使用腐蝕和膨脹算法來模糊噪聲。
如果降噪后的車牌圖片有傾斜現(xiàn)象,就需要對圖片做錯(cuò)切變換(就是傾斜角度調(diào)整)。我們知道,有些車牌是上下結(jié)構(gòu)的,這很容易通過對二值化的圖片做像素掃描來檢測上下兩部分是否中間不粘連,如果不粘連,那就是上下結(jié)構(gòu)車牌。如果不是上下結(jié)構(gòu),那就是單行結(jié)構(gòu)的新車牌。二值化后的車牌(省別模糊處理了)
接下來,我們根據(jù)每個(gè)字符的寬度對掃描的二值車牌進(jìn)行縱向切割。這很容易理解,因?yàn)檐嚺茍D像是二等的,所以車牌字符要么是白色的,要么是黑色的,要么是白色的,很容易得到字符的高度和寬度。切割是基于此,將車牌的所有字符切割成單個(gè)字符。
車牌字符切割后,調(diào)整為與車牌字符模板庫大小近似且寬度小于模板庫字符大小的圖片。
7、準(zhǔn)備好車牌字符模板庫
車牌字符模板庫可以事先用PS或者其他軟件AI、CorlDraw等制作好,網(wǎng)絡(luò)上有車牌字體下載。車牌字符庫
也可以通過不斷拍照車輛獲取,這個(gè)過程就是機(jī)器學(xué)習(xí)的過程。目的就是獲得車牌省別、軍、警、學(xué)、使領(lǐng)館等的漢字,26個(gè)英文大寫字母,和0-9的10個(gè)數(shù)字。
8、車牌文字識別
接下來,將被切割的圖片存入一個(gè)數(shù)組A內(nèi),將模板庫的圖片存入一個(gè)數(shù)組B。將兩列數(shù)組逐個(gè)比對,找出相似度的模板圖片,并把它們記錄在一個(gè)新的數(shù)組C內(nèi)。當(dāng)然,我們有意地過濾了車牌中的圓點(diǎn)。
如今我們出門會(huì)發(fā)現(xiàn)在各種大型或超大型商業(yè)收費(fèi)停車場(機(jī)場、體育場、展覽中心)、中小型商業(yè)收費(fèi)停車場(酒店、寫字樓、商場、劇院配套)、小區(qū)停車場等都有停車需求的地方都已經(jīng)使用了智能停車場系統(tǒng),而且不同的停車場對系統(tǒng)軟、硬件的要求都有所不同。通過分析我們可以發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的停車場管理系統(tǒng)只解決了出入口控制的問題,對于停車場內(nèi)部的停車引導(dǎo)、找車、快速進(jìn)出等功能則鞭長莫及,而且在收費(fèi)這個(gè)環(huán)節(jié)上也存在繳費(fèi)方式單一、人工管理效率低下、存在收費(fèi)漏洞等問題,更別說進(jìn)行停車場整體的系統(tǒng)整合及資源優(yōu)化配置了。而如今使用越來越廣泛的智能停車場的發(fā)展趨勢有以下幾個(gè)方面:1、停車場實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)共享數(shù)據(jù),打破信息孤島,建設(shè)智慧停車物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)停車誘導(dǎo)、車位預(yù)定、電子自助付費(fèi)、快速出入等功能。
2、停車誘導(dǎo)、車位引導(dǎo)和反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)快速普及,目前在建的停車場越來越大,動(dòng)輒幾千個(gè)車位以上,這樣大的停車場如果沒有引導(dǎo)和尋車系統(tǒng)而靠人員疏導(dǎo)的話,對管理人員和客戶都是一個(gè)災(zāi)難。
3、無人化服務(wù)逐漸普及,由于我國的勞動(dòng)力成本快速上升,過去靠人海戰(zhàn)術(shù)管理停車場的方法越來越不行了,參照國外的發(fā)展經(jīng)驗(yàn),停車場的自動(dòng)化程度將越來越高,管理人員逐漸減少,直至實(shí)現(xiàn)無人化服務(wù)。
4、手機(jī)實(shí)現(xiàn)車位預(yù)定、支付、尋車等功能,智能手機(jī)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)這兩年快速普及,移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)用戶已經(jīng)超過了固定互聯(lián)網(wǎng)用戶,利用手機(jī)訂餐、購買電影票、下載優(yōu)惠券、交友等已經(jīng)普及,所以停車場中的這些應(yīng)用將快速普及。
5、立體車庫增多,我國城市人口多、密度大,土地成本高,參照日本等國的經(jīng)驗(yàn),立體車庫具有占地少、利用率高、進(jìn)出方便等優(yōu)勢,將會(huì)快速發(fā)展。