地下管線信息建設(shè)管理的目標(biāo)建立綜合地下管線信息管理系統(tǒng)、各專業(yè)管線信息管理系統(tǒng)；建成分級(jí)、分布式的地下管線數(shù)據(jù)庫(kù)；建立地下管線數(shù)據(jù)管理服務(wù)中心，建立公共數(shù)據(jù)交換服務(wù)平臺(tái)；建立具有空間化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化和可視化的技術(shù)系統(tǒng)；建立切實(shí)可行的信息更新機(jī)制，實(shí)現(xiàn)地下管線信息的動(dòng)態(tài)管理。管線成果的保密根據(jù)國(guó)家有關(guān)保密的規(guī)定，保密等級(jí)分為“絕密”、“機(jī)密”、“秘密”和“內(nèi)部”等四種。城市地下管線探測(cè)成果屬于“機(jī)密”、“秘密”級(jí)資料。為使探測(cè)成果充分發(fā)揮作用，又不造成“泄密”事件。
必須從技術(shù)上、管理上進(jìn)行嚴(yán)格的權(quán)限控制，對(duì)不同類型的用戶分層次、分級(jí)別設(shè)置存取權(quán)限和所能訪問(wèn)的信息詳盡程度。地下管線探測(cè)工作流程圖探測(cè)方法解析如下：
直接法：利用發(fā)射機(jī)一端接被查金屬管線，另一端接地或接金屬管線另一端，直接加到被查金屬管線上的場(chǎng)源信號(hào)。
夾鉗法：利用專業(yè)的地下管線儀配備的夾鉗上的感應(yīng)線圈把信號(hào)直接加到金屬管線上。
電磁感應(yīng)法（磁偶極感應(yīng)法）：利用發(fā)射線圈產(chǎn)生的電磁場(chǎng)對(duì)金屬管線感應(yīng)所產(chǎn)生的二次電磁場(chǎng)。工頻法：利用動(dòng)力電纜電源或工業(yè)游散電流對(duì)金屬管線感應(yīng)所產(chǎn)生的二次電磁場(chǎng)。
示蹤電磁法：將能發(fā)射電磁信號(hào)的示蹤探頭或電纜送入非金屬管道內(nèi)，在地面上用儀器追蹤信號(hào)。
電磁波法（或地質(zhì)雷達(dá)法）：利用脈沖雷達(dá)系統(tǒng)，連續(xù)向地下發(fā)射脈沖寬度為幾毫微秒的視頻脈沖，接收反射回來(lái)的電磁波脈沖信號(hào)。
電阻率法：利用直流電法勘探的原理，采用高密度或中間梯度裝置在金屬或非金屬管道上產(chǎn)生低阻異?；蚋咦璁惓?。
充電法：利用直流電源的一端接被查金屬管線，另一端接地，對(duì)金屬管線充電后在其周?chē)a(chǎn)生的電場(chǎng)。
CCTV檢測(cè)的基本步驟如下：
收集資料現(xiàn)場(chǎng)勘察編制檢測(cè)方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)并采集影像資料-----總結(jié)數(shù)據(jù)，出檢測(cè)報(bào)告驗(yàn)收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度---提交評(píng)估報(bào)告。
（1）管道檢測(cè)前搜集的資料如下：
a)該管線平面圖。
b)該管道竣工圖等技術(shù)資料。
c)已有該管道的檢測(cè)資料。
（2）現(xiàn)場(chǎng)勘察資料如下：
a)察看該管道周?chē)乩怼⒌孛?、交通和管道分布情況。
b)開(kāi)井目視水位、積泥深度及水流。
c)核對(duì)資料中的管位、管徑、管材。
（3）確定檢測(cè)技術(shù)方案：
a)明確檢測(cè)的目的、范圍、期限。
b)針對(duì)已有資料認(rèn)真分析確定檢測(cè)技術(shù)方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；對(duì)已存在的問(wèn)題如何解決；制全措施等
（4）管道竣工驗(yàn)收檢測(cè)前技術(shù)要求：
a)應(yīng)將管道進(jìn)行嚴(yán)密性試驗(yàn)，并向檢測(cè)人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗(yàn)記錄。
b)檢測(cè)前應(yīng)確保管道內(nèi)積水不超過(guò)管徑的5%。
c)檢測(cè)開(kāi)始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測(cè)。
（5）管道修復(fù)檢測(cè)前技術(shù)要求：
a)首先應(yīng)將需檢測(cè)的該管道進(jìn)行沖洗工序。
b)檢測(cè)前應(yīng)確保該管道內(nèi)積水不能超過(guò)管徑的15%，如有支管流水應(yīng)先將其堵住，確保機(jī)車(chē)所攝錄的影像資料清晰，檢測(cè)準(zhǔn)確。
c)檢測(cè)開(kāi)始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測(cè)。
其實(shí)，這里的CCTV指的是“CCTV管道視頻檢測(cè)系統(tǒng)”，在排水行業(yè)簡(jiǎn)稱CCTV（ClosedCircuittelevision）。在世界范圍來(lái)看，CCTV檢測(cè)已經(jīng)成為普遍、的排水管道檢測(cè)手段。
而這次出場(chǎng)“CCTV爬行機(jī)器人”，就是這個(gè)帶著360度旋轉(zhuǎn)的高清鏡頭的機(jī)器人。
CCTV爬行機(jī)器人長(zhǎng)這樣子▼
“CCTV爬行機(jī)器人”用來(lái)做什么？
輪式管道爬行機(jī)器人搭載平臺(tái)又稱“運(yùn)動(dòng)搭載平臺(tái)”，是以運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測(cè)儀器的平臺(tái)。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測(cè)和診斷，該設(shè)備配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動(dòng)工作場(chǎng)所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計(jì)可至水下10米。CCTV輪式管道檢測(cè)爬行機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無(wú)損檢測(cè)、市政、考古等行業(yè)。
水質(zhì)雖然提升了，但偶爾還是會(huì)發(fā)現(xiàn)地下管道的一些排水口有排水現(xiàn)象。為了將這些“漏網(wǎng)之魚(yú)”一網(wǎng)打盡，聘請(qǐng)了專業(yè)管線探查設(shè)備，成立了一支問(wèn)題診斷“醫(yī)療”隊(duì)伍，重點(diǎn)攻堅(jiān)河道污水治理。
而這個(gè)“CCTV爬行機(jī)器人”就派上了大用處！
它可以在管道里一邊前進(jìn)一邊拍攝，拍攝的畫(huà)面可以實(shí)時(shí)回傳到電腦，幫助我們快速瀏覽管道內(nèi)部情況。
CCTV爬行機(jī)器人拍攝畫(huà)面
除了CCTV爬行機(jī)器人，這支“診斷醫(yī)療”隊(duì)伍還配備了管道潛望鏡、聲吶（全景3D掃描）等。
重慶科昂環(huán)保工程有限公司是一家集城鎮(zhèn)市容綠化、工業(yè)化工管道設(shè)備清洗及中央空調(diào)清洗、環(huán)保工程設(shè)計(jì)、施工、維護(hù)、銷(xiāo)售、服務(wù)一體等高新技術(shù)服務(wù)的環(huán)保經(jīng)營(yíng)型企業(yè)，注冊(cè)資金：1000萬(wàn)?！耙匀藶楸?，誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，服務(wù)制勝”是科昂環(huán)保工程有限公司對(duì)廣大客戶的服務(wù)宗旨。
公司擁有多輛大型高壓清洗疏通車(chē)、管道潛望鏡、聲納檢測(cè)儀、管道CCTV檢測(cè)儀等各種管道施工設(shè)備，各工作人員經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)、持有上崗資格證書(shū)，經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)專業(yè)。