常用CCTV檢測設(shè)備：
E36B+管道潛望鏡
SINGA200管道機(jī)器人
SINGA300管道機(jī)器人
CCTV管道檢測的步驟及注意事項(xiàng)
無論是從規(guī)模，還是從所掌握的設(shè)備和技術(shù)的性，以及所取得的工作業(yè)績來說，２００４年，在管道局的"三會"上，管道局局長、黨委書記蘇士峰在工作報(bào)告中說，２００４年管道局的工作思路是加快推進(jìn)世界馳名中國石油管道品牌，其中突出的核心業(yè)務(wù)，就是要打造"四個(gè)"、壯大"六個(gè)支柱"，他強(qiáng)調(diào)，是保證管道運(yùn)行的關(guān)鍵業(yè)務(wù)，要形成技術(shù)壟斷優(yōu)勢，成為驗(yàn)證管道建設(shè)質(zhì)量和保證管道運(yùn)行的核心業(yè)務(wù)。
那么，管道局為什么如此重視無損檢測技術(shù)的發(fā)展，我國的管道無損檢測目前是怎樣的一個(gè)發(fā)展?fàn)顩r，今后它的發(fā)展空間又如何呢？
無損檢測是現(xiàn)代工業(yè)質(zhì)量保證體系中的主要技術(shù)之一。美國為了保持它在世界上的地位，提出成立六大技術(shù)中心，其中之一就是無損檢測技術(shù)中心。
無損檢測技術(shù)是保證產(chǎn)品質(zhì)量和設(shè)備運(yùn)行的一門共性技術(shù)，已被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。它是在當(dāng)前物理學(xué)、電子學(xué)、電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)、材料科學(xué)等學(xué)科成果基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門綜合性技術(shù)，是現(xiàn)代工業(yè)質(zhì)量保證體系中的主要技術(shù)之一。
已進(jìn)入２１世紀(jì)的今天，我國現(xiàn)代化建設(shè)事業(yè)跨入了一個(gè)新的歷史時(shí)期，特別是改革開放以來，市場機(jī)制的引入，以及我國加入ＷＴＯ，國際間市場競爭十分激烈，而市場競爭歸根到底是質(zhì)量的競爭，無損檢測技術(shù)是保證高質(zhì)量的重要手段。先進(jìn)發(fā)達(dá)的工業(yè)國家特別重視無損檢測技術(shù)。美國為了保持它在世界上的地位，早在１９７９年就提出成立六大技術(shù)中心，其中之一就是無損檢測技術(shù)中心。從這里，我們可以看到工業(yè)發(fā)達(dá)國家對無損檢測技術(shù)的重視和無損檢測技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中的地位。
其實(shí)，這里的CCTV指的是“CCTV管道視頻檢測系統(tǒng)”，在排水行業(yè)簡稱CCTV（ClosedCircuittelevision）。在世界范圍來看，CCTV檢測已經(jīng)成為普遍、的排水管道檢測手段。
而這次出場“CCTV爬行機(jī)器人”，就是這個(gè)帶著360度旋轉(zhuǎn)的高清鏡頭的機(jī)器人。
CCTV爬行機(jī)器人長這樣子▼
“CCTV爬行機(jī)器人”用來做什么？
輪式管道爬行機(jī)器人搭載平臺又稱“運(yùn)動搭載平臺”，是以運(yùn)動機(jī)構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測儀器的平臺。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，該設(shè)備配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計(jì)可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。
水質(zhì)雖然提升了，但偶爾還是會發(fā)現(xiàn)地下管道的一些排水口有排水現(xiàn)象。為了將這些“漏網(wǎng)之魚”一網(wǎng)打盡，聘請了專業(yè)管線探查設(shè)備，成立了一支問題診斷“醫(yī)療”隊(duì)伍，重點(diǎn)攻堅(jiān)河道污水治理。
而這個(gè)“CCTV爬行機(jī)器人”就派上了大用處！
它可以在管道里一邊前進(jìn)一邊拍攝，拍攝的畫面可以實(shí)時(shí)回傳到電腦，幫助我們快速瀏覽管道內(nèi)部情況。
CCTV爬行機(jī)器人拍攝畫面
除了CCTV爬行機(jī)器人，這支“診斷醫(yī)療”隊(duì)伍還配備了管道潛望鏡、聲吶（全景3D掃描）等。
CCTV檢測為管道閉路電視內(nèi)窺檢測的簡稱, 在國外稱管道CCTV檢測。此方法于90 年代中期引進(jìn)國內(nèi),用于管道內(nèi)部狀況健康檢測, 它是國際上目前用于管道狀況檢測為先進(jìn)和有效的手段。
CCTV檢測系統(tǒng)裝備有先進(jìn)的攝像頭、爬行器及燈光系統(tǒng), 完全由帶遙控操作的監(jiān)視器控制,該系統(tǒng)可進(jìn)行影像處理、控制攝像頭的旋轉(zhuǎn)和定位, 對于管道內(nèi)部的情況可以進(jìn)行實(shí)時(shí)影像監(jiān)視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的刻錄等操作, 便于科學(xué)地了解管道的現(xiàn)狀。為管道的定點(diǎn)修復(fù)、新鋪管道的竣工驗(yàn)收以及管道修復(fù)前的方案設(shè)計(jì)、修補(bǔ)過程中的施工監(jiān)測、修補(bǔ)后復(fù)測等提供經(jīng)濟(jì)、有效的檢測方法。