其實，這里的CCTV指的是“CCTV管道視頻檢測系統(tǒng)”，在排水行業(yè)簡稱CCTV（ClosedCircuittelevision）。在世界范圍來看，CCTV檢測已經(jīng)成為普遍、的排水管道檢測手段。

而這次出場“CCTV爬行機器人”，就是這個帶著360度旋轉的高清鏡頭的機器人。

CCTV爬行機器人長這樣子▼

“CCTV爬行機器人”用來做什么？

輪式管道爬行機器人搭載平臺又稱“運動搭載平臺”，是以運動機構作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務可選擇性搭載相關檢測儀器的平臺。主要用于石油石化、市政排水管道內部快速檢測和診斷，該設備配備強力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設備送至所需工作位置；防水設計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。

水質雖然提升了，但偶爾還是會發(fā)現(xiàn)地下管道的一些排水口有排水現(xiàn)象。為了將這些“漏網(wǎng)之魚”一網(wǎng)打盡，聘請了專業(yè)管線探查設備，成立了一支問題診斷“醫(yī)療”隊伍，重點攻堅河道污水治理。

而這個“CCTV爬行機器人”就派上了大用處！

它可以在管道里一邊前進一邊拍攝，拍攝的畫面可以實時回傳到電腦，幫助我們快速瀏覽管道內部情況。

CCTV爬行機器人拍攝畫面

除了CCTV爬行機器人，這支“診斷醫(yī)療”隊伍還配備了管道潛望鏡、聲吶（全景3D掃描）等。

管道潛望鏡和聲吶檢測

等污染源明確后，根據(jù)不同污染類型，采取封堵、臨排、截流井等應急措施，快速解決排污口入河污染問題。

目前，在“醫(yī)療”團隊的努力下已完成了2017年截污納管項目的施工圖設計，預計年底就能實施性截污工程。

除了引進的CCTV爬行機器人、管道潛望鏡、聲吶檢測技術，為了剿滅劣V類河道，依托智慧化應用，治水管水還用上了很多類似的“新武器”，儼然一支機器治水小分隊。

SINGA1200修復清淤機器人

廣泛應用于建筑工程、隧道工程、消防破拆救援、災后搶修搶建地震后救援、反恐排爆、核事故應急救援等。機器人可在高溫、高粉塵放射性等惡劣環(huán)境下可靠工作尺寸小，力量大一機多能可配備液壓沖擊錘、擴張剪切器、抓斗和液壓鋸等多種工具頭，完成揀取、破拆、切割、排爆、放射性物品搬運處置、解體等作業(yè)。在市政工程中適用于排水渠.給水、污水管道的切割和重建工作。

市政工程閉路電視檢測是指管道閉路電視檢測系統(tǒng)。管道閉路電視檢測系統(tǒng)可實現(xiàn)排水管道的內鏡檢測：首先，它可以檢測到管道的破裂、腐蝕和焊縫質量。其次，利用模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡等一系列圖像處理技術對采集到的圖像進行進一步處理，可以更好地識別管道疾病情況，協(xié)助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的機會，提高檢測效率。第三，利用數(shù)字羅針采集機器人的實時姿態(tài)數(shù)據(jù)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡的方法實現(xiàn)自動偏差校正控制，使機器人更加智能、人性化、操作簡單、方便。

CCTV檢測為管道閉路電視內窺檢測的簡稱, 在國外稱管道CCTV檢測。此方法于90 年代中期引進國內,用于管道內部狀況健康檢測, 它是國際上目前用于管道狀況檢測為先進和有效的手段。

CCTV檢測系統(tǒng)裝備有先進的攝像頭、爬行器及燈光系統(tǒng), 完全由帶遙控操作的監(jiān)視器控制,該系統(tǒng)可進行影像處理、控制攝像頭的旋轉和定位, 對于管道內部的情況可以進行實時影像監(jiān)視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的刻錄等操作, 便于科學地了解管道的現(xiàn)狀。為管道的定點修復、新鋪管道的竣工驗收以及管道修復前的方案設計、修補過程中的施工監(jiān)測、修補后復測等提供經(jīng)濟、有效的檢測方法。