什么是地下管網(wǎng)探測(cè)就是對(duì)城市地下各種管線進(jìn)行探查和測(cè)繪地下管線探查是對(duì)已有地下管線進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查和采用不同的探測(cè)方法對(duì)地下管線進(jìn)行定位、定走向、定埋深。測(cè)繪是對(duì)已查明的地下管線進(jìn)行測(cè)量和編繪管線圖，也包括對(duì)新建管線的施工測(cè)量和竣工測(cè)量。地下管線探測(cè)的重要性地下管線是城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，是城市規(guī)劃、建設(shè)管理的重要基礎(chǔ)信息。他就像人體內(nèi)的“神經(jīng)”和“血管”，日夜擔(dān)負(fù)著輸送能量、傳遞信息等重大職能，是城市賴以生存和發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)，被稱為城市的“生命線”。長(zhǎng)期以來(lái)由于地下管線資料的缺漏和偏差，且有關(guān)資料精度不高或與現(xiàn)狀不符，對(duì)地下管線的分布情況不清，造成在建設(shè)施工中時(shí)常發(fā)生挖斷或挖壞地下管線，造成停氣、停水、停暖、通信中斷、污水四溢等嚴(yán)重事故。因此，迅速探明地下管網(wǎng)的分布狀況，測(cè)量其平面位置和高程，繪制地下管線圖，為城市規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工和管理提供必要依據(jù)，并采用高新技術(shù)和方法來(lái)管理地下各類專業(yè)管線，滿足決策、管理部門和施工單位的需要已成為當(dāng)務(wù)之急。

其實(shí)，這里的CCTV指的是“CCTV管道視頻檢測(cè)系統(tǒng)”，在排水行業(yè)簡(jiǎn)稱CCTV（ClosedCircuittelevision）。在世界范圍來(lái)看，CCTV檢測(cè)已經(jīng)成為普遍、的排水管道檢測(cè)手段。

而這次出場(chǎng)“CCTV爬行機(jī)器人”，就是這個(gè)帶著360度旋轉(zhuǎn)的高清鏡頭的機(jī)器人。

CCTV爬行機(jī)器人長(zhǎng)這樣子▼

“CCTV爬行機(jī)器人”用來(lái)做什么？

輪式管道爬行機(jī)器人搭載平臺(tái)又稱“運(yùn)動(dòng)搭載平臺(tái)”，是以運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測(cè)儀器的平臺(tái)。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測(cè)和診斷，該設(shè)備配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動(dòng)工作場(chǎng)所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計(jì)可至水下10米。CCTV輪式管道檢測(cè)爬行機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無(wú)損檢測(cè)、市政、考古等行業(yè)。

水質(zhì)雖然提升了，但偶爾還是會(huì)發(fā)現(xiàn)地下管道的一些排水口有排水現(xiàn)象。為了將這些“漏網(wǎng)之魚”一網(wǎng)打盡，聘請(qǐng)了專業(yè)管線探查設(shè)備，成立了一支問(wèn)題診斷“醫(yī)療”隊(duì)伍，重點(diǎn)攻堅(jiān)河道污水治理。

而這個(gè)“CCTV爬行機(jī)器人”就派上了大用處！

它可以在管道里一邊前進(jìn)一邊拍攝，拍攝的畫面可以實(shí)時(shí)回傳到電腦，幫助我們快速瀏覽管道內(nèi)部情況。

CCTV爬行機(jī)器人拍攝畫面

除了CCTV爬行機(jī)器人，這支“診斷醫(yī)療”隊(duì)伍還配備了管道潛望鏡、聲吶（全景3D掃描）等。

市政工程閉路電視檢測(cè)是指管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)。管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)鏡檢測(cè)：首先，它可以檢測(cè)到管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量。其次，利用模式識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步處理，可以更好地識(shí)別管道疾病情況，協(xié)助人工進(jìn)行管道損傷判斷，減少出錯(cuò)的機(jī)會(huì)，提高檢測(cè)效率。第三，利用數(shù)字羅針采集機(jī)器人的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)偏差校正控制，使機(jī)器人更加智能、人性化、操作簡(jiǎn)單、方便。

管道CCTV檢測(cè)是什么意思？

管道閉路電視檢測(cè)是指內(nèi)窺鏡攝像機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，也可以理解為市政管道閉路電視檢測(cè)機(jī)器人，由控制器、升降平臺(tái)、攝像機(jī)、輪胎等部件組成。輪胎有六個(gè)輪子，看起來(lái)像一個(gè)放大的玩具遙控車，可以通過(guò)障礙物，自由通過(guò)排水管，將管道內(nèi)的信息傳輸?shù)骄獾牟僮髌脚_(tái)，并記錄管道狀況。閉路電視管道檢測(cè)不僅可以檢測(cè)管道內(nèi)的堵塞，還可以檢測(cè)管道材料、管徑、漏水和損壞。定期對(duì)管路電視排水管進(jìn)行檢測(cè)，可以很好地保護(hù)管道，找出問(wèn)題的原因，延長(zhǎng)排水管的使用時(shí)間。地下管道的哪一部分有漏洞，在哪里被粉碎，市政工人通過(guò)監(jiān)控器可以清楚地看到哪一段淤泥。理解簡(jiǎn)單理解，閉路電視探測(cè)器是一種檢測(cè)雨水管道健康狀況的智能設(shè)備，取代了原來(lái)的工人目測(cè)管道內(nèi)部狀況的方法。在CCTV測(cè)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題將被“記錄下來(lái)”，后續(xù)的維修項(xiàng)目將繼續(xù)進(jìn)行。先洗個(gè)澡，洗干凈，看看問(wèn)題！為保證雨水管網(wǎng)的順利運(yùn)行，日常維護(hù)要求季度疏浚一次，閉路電視檢測(cè)前的疏浚相當(dāng)于額外時(shí)間。繼盛管道閉路電視檢測(cè)的基本步驟如下：采集現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查檢測(cè)方案編制清洗和排水閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)和圖像數(shù)據(jù)采集匯總數(shù)據(jù)、檢測(cè)報(bào)告驗(yàn)收號(hào)