地下管線信息化建設(shè)的作用
1、城市綜合地下管線信息化建設(shè)屬于城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的范疇，是數(shù)字城市建設(shè)的重要內(nèi)容，也是各類專業(yè)地下管線管理系統(tǒng)建設(shè)的基礎(chǔ)；
2、地下管線信息化建設(shè)可以提高城市現(xiàn)代化管理水平，增強城市應(yīng)急和防災(zāi)減災(zāi)能力，改善城市投資環(huán)境，提高城市競爭力，加強城市可持續(xù)發(fā)展等具有重要的意義；
3、通過開展地下管線信息化建設(shè)可為城市規(guī)劃、建設(shè)和管理提供詳細、準確的地下管網(wǎng)信息，有助于優(yōu)化城市地下管網(wǎng)設(shè)計，為政府決策提供準確可靠的依據(jù)等；
4、地下管線信息化建設(shè)工作有著良好的經(jīng)濟效益和社會效益，通過開展地下管線信息化建設(shè)，可以減少管線事故發(fā)生，降低管道漏損率，避免重復(fù)建設(shè)等；
5、地下管線信息化建設(shè)改善了城市地下管線信息管理分散，管線信息不完整，數(shù)據(jù)標準不統(tǒng)一的現(xiàn)象，規(guī)范、統(tǒng)一了城市地下管線信息的管理，從而可以做到地下管線數(shù)據(jù)的動態(tài)管理和限度的資源共享。
其實，這里的CCTV指的是“CCTV管道視頻檢測系統(tǒng)”，在排水行業(yè)簡稱CCTV（ClosedCircuittelevision）。在世界范圍來看，CCTV檢測已經(jīng)成為普遍、的排水管道檢測手段。
而這次出場“CCTV爬行機器人”，就是這個帶著360度旋轉(zhuǎn)的高清鏡頭的機器人。
CCTV爬行機器人長這樣子▼
“CCTV爬行機器人”用來做什么？
輪式管道爬行機器人搭載平臺又稱“運動搭載平臺”，是以運動機構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測儀器的平臺。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，該設(shè)備配備強力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。
水質(zhì)雖然提升了，但偶爾還是會發(fā)現(xiàn)地下管道的一些排水口有排水現(xiàn)象。為了將這些“漏網(wǎng)之魚”一網(wǎng)打盡，聘請了專業(yè)管線探查設(shè)備，成立了一支問題診斷“醫(yī)療”隊伍，重點攻堅河道污水治理。
而這個“CCTV爬行機器人”就派上了大用處！
它可以在管道里一邊前進一邊拍攝，拍攝的畫面可以實時回傳到電腦，幫助我們快速瀏覽管道內(nèi)部情況。
CCTV爬行機器人拍攝畫面
除了CCTV爬行機器人，這支“診斷醫(yī)療”隊伍還配備了管道潛望鏡、聲吶（全景3D掃描）等。
CCTV檢測為管道閉路電視內(nèi)窺檢測的簡稱, 在國外稱管道CCTV檢測。此方法于90 年代中期引進國內(nèi),用于管道內(nèi)部狀況健康檢測, 它是國際上目前用于管道狀況檢測為先進和有效的手段。
CCTV檢測系統(tǒng)裝備有先進的攝像頭、爬行器及燈光系統(tǒng), 完全由帶遙控操作的監(jiān)視器控制,該系統(tǒng)可進行影像處理、控制攝像頭的旋轉(zhuǎn)和定位, 對于管道內(nèi)部的情況可以進行實時影像監(jiān)視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的刻錄等操作, 便于科學(xué)地了解管道的現(xiàn)狀。為管道的定點修復(fù)、新鋪管道的竣工驗收以及管道修復(fù)前的方案設(shè)計、修補過程中的施工監(jiān)測、修補后復(fù)測等提供經(jīng)濟、有效的檢測方法。
管道CCTV檢測機器人主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的精細視頻檢測，在行業(yè)內(nèi)也被稱為“管道CCTV檢測"。管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；
檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時，管道機器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
使用管道CCTV檢測機器人對排水管道或管網(wǎng)進行快速視頻勘查驗收、普查評估，并可結(jié)合“PipeSight管道視頻判讀報告軟件"對檢測視頻進行判讀分析、生成專業(yè)的檢測報告和直觀的電子地圖；結(jié)合“PipelineTracer管道檢測示蹤定位軟件"可實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線；使用魚眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件"可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。