地下管線的種類地下管線包括:

1、給水管

2、排水管

3、燃?xì)夤?

4、電力電纜和路燈電纜

5、電訊電纜

6、供熱管線等多種管線類型。

管線材質(zhì)一般兩大類：金屬和非金屬金屬分有色金屬（鑄鐵、不銹鋼、銅、鋁、鉛銀等）和黑色金屬（碳鋼）非金屬（玻璃鋼、搪瓷、玻璃、塑料、水泥等）

排水管道檢測(cè)已有很長(zhǎng)的歷史，傳統(tǒng)的管道檢測(cè)方法有很多，伴隨著科技的不斷進(jìn)步，對(duì)排水管道的檢測(cè)方法也由以前的潛水員探摸等原始的方法，逐漸向先進(jìn)的閉路電視檢測(cè)法過(guò)渡管道,既CCTV檢測(cè)系統(tǒng)。

CCTV檢測(cè)的基本方法

排水管道電視檢測(cè)是采用一個(gè)閉路電視系統(tǒng)（ClosedCircuitTelevision），通過(guò)控制在管道內(nèi)行走的機(jī)器人攝像頭遠(yuǎn)程采集圖像，并通過(guò)有線傳輸方式，把圖像進(jìn)行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。

管道CCTV電視檢測(cè)系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過(guò)主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過(guò)線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始圖象記錄存儲(chǔ)下來(lái)，做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成CCTV的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測(cè)的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測(cè)報(bào)告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對(duì)CCTV影像資料進(jìn)行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導(dǎo)未來(lái)的管道修復(fù)工作。

其實(shí)，這里的CCTV指的是“CCTV管道視頻檢測(cè)系統(tǒng)”，在排水行業(yè)簡(jiǎn)稱CCTV（ClosedCircuittelevision）。在世界范圍來(lái)看，CCTV檢測(cè)已經(jīng)成為普遍、的排水管道檢測(cè)手段。

而這次出場(chǎng)“CCTV爬行機(jī)器人”，就是這個(gè)帶著360度旋轉(zhuǎn)的高清鏡頭的機(jī)器人。

CCTV爬行機(jī)器人長(zhǎng)這樣子▼

“CCTV爬行機(jī)器人”用來(lái)做什么？

輪式管道爬行機(jī)器人搭載平臺(tái)又稱“運(yùn)動(dòng)搭載平臺(tái)”，是以運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測(cè)儀器的平臺(tái)。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測(cè)和診斷，該設(shè)備配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動(dòng)工作場(chǎng)所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計(jì)可至水下10米。CCTV輪式管道檢測(cè)爬行機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無(wú)損檢測(cè)、市政、考古等行業(yè)。

水質(zhì)雖然提升了，但偶爾還是會(huì)發(fā)現(xiàn)地下管道的一些排水口有排水現(xiàn)象。為了將這些“漏網(wǎng)之魚”一網(wǎng)打盡，聘請(qǐng)了專業(yè)管線探查設(shè)備，成立了一支問(wèn)題診斷“醫(yī)療”隊(duì)伍，重點(diǎn)攻堅(jiān)河道污水治理。

而這個(gè)“CCTV爬行機(jī)器人”就派上了大用處！

它可以在管道里一邊前進(jìn)一邊拍攝，拍攝的畫面可以實(shí)時(shí)回傳到電腦，幫助我們快速瀏覽管道內(nèi)部情況。

CCTV爬行機(jī)器人拍攝畫面

除了CCTV爬行機(jī)器人，這支“診斷醫(yī)療”隊(duì)伍還配備了管道潛望鏡、聲吶（全景3D掃描）等。

管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的精細(xì)視頻檢測(cè)，在行業(yè)內(nèi)也被稱為“管道CCTV檢測(cè)"。管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；

檢測(cè)過(guò)程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時(shí)，管道機(jī)器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對(duì)應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

使用管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人對(duì)排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗(yàn)收、普查評(píng)估，并可結(jié)合“PipeSight管道視頻判讀報(bào)告軟件"對(duì)檢測(cè)視頻進(jìn)行判讀分析、生成專業(yè)的檢測(cè)報(bào)告和直觀的電子地圖；結(jié)合“PipelineTracer管道檢測(cè)示蹤定位軟件"可實(shí)時(shí)測(cè)量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線；使用魚眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測(cè)視頻分析軟件"可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細(xì)、可量化（測(cè)量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。