地下管線的種類地下管線包括:

1、給水管

2、排水管

3、燃氣管

4、電力電纜和路燈電纜

5、電訊電纜

6、供熱管線等多種管線類型。

管線材質一般兩大類：金屬和非金屬金屬分有色金屬（鑄鐵、不銹鋼、銅、鋁、鉛銀等）和黑色金屬（碳鋼）非金屬（玻璃鋼、搪瓷、玻璃、塑料、水泥等）

CCTV檢測的基本步驟如下：

收集資料現(xiàn)場勘察編制檢測方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測系統(tǒng)進行檢測并采集影像資料-----總結數(shù)據(jù)，出檢測報告驗收數(shù)據(jù)準確度---提交評估報告。

（1）管道檢測前搜集的資料如下：

a)該管線平面圖。

b)該管道竣工圖等技術資料。

c)已有該管道的檢測資料。

（2）現(xiàn)場勘察資料如下：

a)察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。

b)開井目視水位、積泥深度及水流。

c)核對資料中的管位、管徑、管材。

（3）確定檢測技術方案：

a)明確檢測的目的、范圍、期限。

b)針對已有資料認真分析確定檢測技術方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；對已存在的問題如何解決；制全措施等

（4）管道竣工驗收檢測前技術要求：

a)應將管道進行嚴密性試驗，并向檢測人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗記錄。

b)檢測前應確保管道內積水不超過管徑的5%。

c)檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風及有毒有害氣體檢測。

（5）管道修復檢測前技術要求：

a)首先應將需檢測的該管道進行沖洗工序。

b)檢測前應確保該管道內積水不能超過管徑的15%，如有支管流水應先將其堵住，確保機車所攝錄的影像資料清晰，檢測準確。

c)檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風及有毒有害氣體檢測。

CCTV管道檢測的流程是怎樣的的?CCTV管道檢測的驗收又是怎樣的?驗收規(guī)范又有哪些?排水管道，特別是排污管道，很多時候是引起地下水污染的主要原因。以前修建的排水管網(wǎng)，沒有統(tǒng)一標準，也沒有CCTV管道檢測的驗收規(guī)范。再加上施工方用的劣質排水管，導致地下水污染。

所以，新建管道想要通過CCTV管道檢測，那么這些CCTV管道檢測流程你一定要知道。管道CCTV檢測的流程包括：前期的清淤清洗、疏通、封堵抽水，中期的機器人檢測的影像資料收集，后期的CCTV管道檢測缺陷判讀以及檢測報告制作。到后，檢測報告提交到排水管理部門審核，再修改到驗收成功，每一個環(huán)節(jié)都不可忽視。管道CCTV檢測并不只是簡單地用機器人檢測一下就沒事了。

現(xiàn)在CCTV管道檢測，不僅僅用于新建管道的驗收，像一些老舊城區(qū)的市政排污管網(wǎng)，也開始要做CCTV檢測了。舊管道的檢測不同于新建管道驗收，舊管道CCTV檢測的主要目的是看看雨污排水管道。有沒有出現(xiàn)：破損、腐蝕、漏水、雨污混流等各種功能性和結構性缺陷，管道“健康”還是不“健康”，會不會影響排水的通暢。

市政工程閉路電視檢測是指管道閉路電視檢測系統(tǒng)。管道閉路電視檢測系統(tǒng)可實現(xiàn)排水管道的內鏡檢測：首先，它可以檢測到管道的破裂、腐蝕和焊縫質量。其次，利用模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡等一系列圖像處理技術對采集到的圖像進行進一步處理，可以更好地識別管道疾病情況，協(xié)助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的機會，提高檢測效率。第三，利用數(shù)字羅針采集機器人的實時姿態(tài)數(shù)據(jù)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡的方法實現(xiàn)自動偏差校正控制，使機器人更加智能、人性化、操作簡單、方便。