地下管線(xiàn)的種類(lèi)地下管線(xiàn)包括:

1、給水管

2、排水管

3、燃?xì)夤?

4、電力電纜和路燈電纜

5、電訊電纜

6、供熱管線(xiàn)等多種管線(xiàn)類(lèi)型。

管線(xiàn)材質(zhì)一般兩大類(lèi)：金屬和非金屬金屬分有色金屬（鑄鐵、不銹鋼、銅、鋁、鉛銀等）和黑色金屬（碳鋼）非金屬（玻璃鋼、搪瓷、玻璃、塑料、水泥等）

常用CCTV檢測(cè)設(shè)備：

E36B+管道潛望鏡

SINGA200管道機(jī)器人

SINGA300管道機(jī)器人

CCTV管道檢測(cè)的步驟及注意事項(xiàng)

無(wú)損檢測(cè)技術(shù)不是其他檢測(cè)技術(shù)可以替代的。因?yàn)椋甭癖毓芗訌?qiáng)和發(fā)展無(wú)損檢測(cè)技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的重要保證。

作為一種綜合性應(yīng)用技術(shù)，無(wú)損檢測(cè)技術(shù)經(jīng)歷了３個(gè)階段：階段--無(wú)損操作或無(wú)損檢驗(yàn)（ＮＤＩ），第二階段--無(wú)損檢測(cè)（ＮＤＴ），第三階段--無(wú)損評(píng)價(jià)（ＮＤＥ）。由于電腦技術(shù)的飛躍進(jìn)步，綜合多學(xué)科的科學(xué)成果，正向著專(zhuān)家系統(tǒng)發(fā)展（無(wú)損檢測(cè)專(zhuān)家系統(tǒng)）。

由于微電子技術(shù)、電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)的發(fā)展，國(guó)外在無(wú)損檢測(cè)各種方法中發(fā)展出了眾多的實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)，大大提高了檢測(cè)結(jié)果的性和可靠性。

我國(guó)無(wú)損評(píng)價(jià)技術(shù)還處于發(fā)展階段，雖近年來(lái)已取得不小的進(jìn)步，但與國(guó)外先進(jìn)水平比較還有不小的差距。

中國(guó)不僅要有無(wú)損檢測(cè)設(shè)備和技術(shù)，還要有自己的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)研發(fā)能力，只有這樣，才能不受制于人

管道無(wú)損檢測(cè)技術(shù)是用于石油工業(yè)中長(zhǎng)距離油氣等輸送管道在使用數(shù)年后是否有腐蝕、磨損、裂紋等隱患檢測(cè)的技術(shù)?是管道工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家競(jìng)相研制的高新技術(shù)。屬壟斷技術(shù)，由他們提供檢測(cè)服務(wù)，其費(fèi)用每公里約１萬(wàn)美元。

市政工程閉路電視檢測(cè)是指管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)。管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)鏡檢測(cè)：首先，它可以檢測(cè)到管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量。其次，利用模式識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步處理，可以更好地識(shí)別管道疾病情況，協(xié)助人工進(jìn)行管道損傷判斷，減少出錯(cuò)的機(jī)會(huì)，提高檢測(cè)效率。第三，利用數(shù)字羅針采集機(jī)器人的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)偏差校正控制，使機(jī)器人更加智能、人性化、操作簡(jiǎn)單、方便。