排水系統(tǒng)是現(xiàn)代化城市不可缺少的重要基礎(chǔ)設(shè)施，也是城市水污染防治和城市排漬防澇防洪的骨干工程。隨著日益加快的城市建設(shè)進度，市政工程界的常見工作變?yōu)槭姓潘艿朗┕?、城?zhèn)排水管網(wǎng)建設(shè)嚴重滯后于經(jīng)濟社會的發(fā)展，滯后于污水處理廠的建設(shè)，已建排水收集系統(tǒng)的效率亟待提高。

一：潛望鏡檢測(QV檢測)

QV檢測是一種快速檢測技術(shù)，利用可調(diào)節(jié)長度的控制桿將配置可調(diào)焦距的高清探頭放入檢查井中，工作人員在地面通過主控器實時錄制并保存被檢測對象的內(nèi)部影像，可快捷抓取、保存缺陷圖像，通過鍵盤可錄入檢測信息，疊加顯示并保存在視頻畫面中。其集成度高、小巧輕便。

1)管道潛望鏡只能檢測管內(nèi)水面以上的情況，管內(nèi)水位越深，可視的空間越小，能發(fā)現(xiàn)的問題也就越少。光照的距離一般能達到30m ~40m，一側(cè)有效的觀察距離大約僅為20m~30m，通過兩側(cè)的檢測便能對管道內(nèi)部情況進行了解，所以規(guī)定管道長度不宜大于50m。

2)管道潛望鏡檢測是利用電子攝像高倍變焦的技術(shù)，加.上高質(zhì)量的聚光、散光燈配合進行管道內(nèi)窺檢測，其優(yōu)點是攜帶方便，操作簡單。由于設(shè)備的局限，這種檢測主要用來觀察管道是否存在嚴重的堵塞、錯口、滲漏等問題。對細微的結(jié)構(gòu)性問題，不能提供很好的成果。如果對管道封堵后采用這種檢測方法，能迅速得知管道的主要結(jié)構(gòu)問題。對于管道里面有疑點的、看不清楚的缺陷需要采用管道機器人在管道內(nèi)部進行檢測，管道潛望鏡不能代替管道機器人解決管道檢測的全部問題。

CCTV 管道檢測技術(shù)工作原理通過攝像機器人對管道內(nèi)部進行全程攝像檢測，對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、變形、塌方、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，實現(xiàn)管道內(nèi)部長距離檢測，實時觀察并能夠保存錄像資料，將錄像傳輸?shù)降孛妫蓪I(yè)的檢測工程師對所有的影像資料進行判讀，通過專業(yè)知識和專業(yè)軟件對管道現(xiàn)狀進行分析、評估，有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、腐蝕狀況及通水管道、涌水點的準確位置，科學地了解管道的現(xiàn)狀，編寫管道現(xiàn)狀報告，并對排水管道運行質(zhì)量及功能進行評價，為管道的定點修復(fù)、新鋪管道的竣工驗收以及管道修復(fù)前的方案設(shè)計、修補過程中的施工監(jiān)測、修補后復(fù)測等提供經(jīng)濟、有效的檢測方法。

1).變位式設(shè)計：穩(wěn)定性良好，不易翻車可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎越障礙能力強、平地可負載100公斤可調(diào)整傳動器的角度，以適應(yīng)多種管道環(huán)境。

2).采用中央芯片數(shù)字化控制：可根據(jù)客戶要求，搭載工業(yè)探測儀和操作器，產(chǎn)品提供控制軟件接口自定義的數(shù)字控制協(xié)議，可以和工業(yè)及特殊行業(yè)使用的控制軟件相結(jié)合。

3).達到IP68防水等級，可在水T30米作業(yè)。.全角度高分辨率彩色攝像頭：攝像頭平轉(zhuǎn)360 ，俯仰旋轉(zhuǎn)270 ，40倍變焦(10倍光學，4倍數(shù)字)后方可疊加攝像頭徹底消滅檢測盲角。

qv檢測的應(yīng)用

qv檢測主要應(yīng)用于：管道淤積、排水不暢等原因的調(diào)查、管道病害摸查、檢測工作量較大的運行管道檢測。

qv檢測的工作程序

1)收集已有的管線信息;

2)工作方案設(shè)計;

3)現(xiàn)場勘探;

4)內(nèi)業(yè)資料分析;

5)書寫報告。

管道潛望鏡檢測方法：

（1）現(xiàn)場維護： 打開窨井蓋前做好井蓋周圍的維護，維護采用路錐加掛三角紅旗，維護區(qū)域為長方形，寬3.2米至4米（一條車道寬），長四米左右。打開的井蓋和工具等全部放入封閉施工的區(qū)域內(nèi)部，原則上不影響交通通行，如必要則指派一人現(xiàn)場協(xié)助指揮交通。

（2）潛望鏡檢測操作步驟： 首先將帶有攝像頭的探桿伸入窨井，拍攝時調(diào)整聚或散光燈的亮或滅，以達到照亮管道并獲得清晰視頻畫面為目的，同時拉申攝像頭變焦，主要對雨水連管、污水支管進行檢測，在主管不足30米，且水位較低時，對主管也可采用QV檢測。檢測過程全程錄像并存檔以便后期內(nèi)業(yè)處理。如果管道較長（大于30米），或管道內(nèi)部拐彎或標高不準，則須反向?qū)ν欢喂艿涝俅螜z測。

說明：

（1）鏡頭中心應(yīng)保持在管道豎向中心線的水面以上。

（2）拍攝管道時，變動焦距不宜過快。拍攝缺陷時，應(yīng)保持攝像頭靜止， 調(diào)節(jié)鏡頭的焦距，并連續(xù)、清晰地拍攝 10s 以上。

（3）拍攝檢查井內(nèi)壁時，應(yīng)保持攝像頭無盲點地均勻慢速移動。拍攝缺陷 時，應(yīng)保持攝像頭靜止，并連續(xù)拍攝 10s 以上。

（4）對各種缺陷、特殊結(jié)構(gòu)和檢測狀況應(yīng)作詳細判讀和記錄，并應(yīng)按本規(guī) 程附錄 B 的格式填寫現(xiàn)場記錄表。 現(xiàn)場檢測完畢后，應(yīng)由相關(guān)人員對檢測資料進行復(fù)核并簽名確認。