什么是地下管網(wǎng)探測就是對城市地下各種管線進(jìn)行探查和測繪地下管線探查是對已有地下管線進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)查和采用不同的探測方法對地下管線進(jìn)行定位、定走向、定埋深。測繪是對已查明的地下管線進(jìn)行測量和編繪管線圖，也包括對新建管線的施工測量和竣工測量。地下管線探測的重要性地下管線是城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，是城市規(guī)劃、建設(shè)管理的重要基礎(chǔ)信息。他就像人體內(nèi)的“神經(jīng)”和“血管”，日夜擔(dān)負(fù)著輸送能量、傳遞信息等重大職能，是城市賴以生存和發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)，被稱為城市的“生命線”。長期以來由于地下管線資料的缺漏和偏差，且有關(guān)資料精度不高或與現(xiàn)狀不符，對地下管線的分布情況不清，造成在建設(shè)施工中時常發(fā)生挖斷或挖壞地下管線，造成停氣、停水、停暖、通信中斷、污水四溢等嚴(yán)重事故。因此，迅速探明地下管網(wǎng)的分布狀況，測量其平面位置和高程，繪制地下管線圖，為城市規(guī)劃、設(shè)計、施工和管理提供必要依據(jù)，并采用高新技術(shù)和方法來管理地下各類專業(yè)管線，滿足決策、管理部門和施工單位的需要已成為當(dāng)務(wù)之急。
常用CCTV檢測設(shè)備：
E36B+管道潛望鏡
SINGA200管道機器人
SINGA300管道機器人
CCTV管道檢測的步驟及注意事項
無論是從規(guī)模，還是從所掌握的設(shè)備和技術(shù)的性，以及所取得的工作業(yè)績來說，２００４年，在管道局的"三會"上，管道局局長、黨委書記蘇士峰在工作報告中說，２００４年管道局的工作思路是加快推進(jìn)世界馳名中國石油管道品牌，其中突出的核心業(yè)務(wù)，就是要打造"四個"、壯大"六個支柱"，他強調(diào)，是保證管道運行的關(guān)鍵業(yè)務(wù)，要形成技術(shù)壟斷優(yōu)勢，成為驗證管道建設(shè)質(zhì)量和保證管道運行的核心業(yè)務(wù)。
那么，管道局為什么如此重視無損檢測技術(shù)的發(fā)展，我國的管道無損檢測目前是怎樣的一個發(fā)展?fàn)顩r，今后它的發(fā)展空間又如何呢？
無損檢測是現(xiàn)代工業(yè)質(zhì)量保證體系中的主要技術(shù)之一。美國為了保持它在世界上的地位，提出成立六大技術(shù)中心，其中之一就是無損檢測技術(shù)中心。
無損檢測技術(shù)是保證產(chǎn)品質(zhì)量和設(shè)備運行的一門共性技術(shù)，已被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)的各個領(lǐng)域。它是在當(dāng)前物理學(xué)、電子學(xué)、電子計算機技術(shù)、信息處理技術(shù)、材料科學(xué)等學(xué)科成果基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門綜合性技術(shù)，是現(xiàn)代工業(yè)質(zhì)量保證體系中的主要技術(shù)之一。
已進(jìn)入２１世紀(jì)的今天，我國現(xiàn)代化建設(shè)事業(yè)跨入了一個新的歷史時期，特別是改革開放以來，市場機制的引入，以及我國加入ＷＴＯ，國際間市場競爭十分激烈，而市場競爭歸根到底是質(zhì)量的競爭，無損檢測技術(shù)是保證高質(zhì)量的重要手段。先進(jìn)發(fā)達(dá)的工業(yè)國家特別重視無損檢測技術(shù)。美國為了保持它在世界上的地位，早在１９７９年就提出成立六大技術(shù)中心，其中之一就是無損檢測技術(shù)中心。從這里，我們可以看到工業(yè)發(fā)達(dá)國家對無損檢測技術(shù)的重視和無損檢測技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中的地位。
其實，這里的CCTV指的是“CCTV管道視頻檢測系統(tǒng)”，在排水行業(yè)簡稱CCTV（ClosedCircuittelevision）。在世界范圍來看，CCTV檢測已經(jīng)成為普遍、的排水管道檢測手段。
而這次出場“CCTV爬行機器人”，就是這個帶著360度旋轉(zhuǎn)的高清鏡頭的機器人。
CCTV爬行機器人長這樣子▼
“CCTV爬行機器人”用來做什么？
輪式管道爬行機器人搭載平臺又稱“運動搭載平臺”，是以運動機構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測儀器的平臺。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，該設(shè)備配備強力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。
水質(zhì)雖然提升了，但偶爾還是會發(fā)現(xiàn)地下管道的一些排水口有排水現(xiàn)象。為了將這些“漏網(wǎng)之魚”一網(wǎng)打盡，聘請了專業(yè)管線探查設(shè)備，成立了一支問題診斷“醫(yī)療”隊伍，重點攻堅河道污水治理。
而這個“CCTV爬行機器人”就派上了大用處！
它可以在管道里一邊前進(jìn)一邊拍攝，拍攝的畫面可以實時回傳到電腦，幫助我們快速瀏覽管道內(nèi)部情況。
CCTV爬行機器人拍攝畫面
除了CCTV爬行機器人，這支“診斷醫(yī)療”隊伍還配備了管道潛望鏡、聲吶（全景3D掃描）等。