什么是地下管網(wǎng)探測就是對城市地下各種管線進(jìn)行探查和測繪地下管線探查是對已有地下管線進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)查和采用不同的探測方法對地下管線進(jìn)行定位、定走向、定埋深。測繪是對已查明的地下管線進(jìn)行測量和編繪管線圖，也包括對新建管線的施工測量和竣工測量。地下管線探測的重要性地下管線是城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，是城市規(guī)劃、建設(shè)管理的重要基礎(chǔ)信息。他就像人體內(nèi)的“神經(jīng)”和“血管”，日夜擔(dān)負(fù)著輸送能量、傳遞信息等重大職能，是城市賴以生存和發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)，被稱為城市的“生命線”。長期以來由于地下管線資料的缺漏和偏差，且有關(guān)資料精度不高或與現(xiàn)狀不符，對地下管線的分布情況不清，造成在建設(shè)施工中時常發(fā)生挖斷或挖壞地下管線，造成停氣、停水、停暖、通信中斷、污水四溢等嚴(yán)重事故。因此，迅速探明地下管網(wǎng)的分布狀況，測量其平面位置和高程，繪制地下管線圖，為城市規(guī)劃、設(shè)計、施工和管理提供必要依據(jù)，并采用高新技術(shù)和方法來管理地下各類專業(yè)管線，滿足決策、管理部門和施工單位的需要已成為當(dāng)務(wù)之急。
其實(shí)，這里的CCTV指的是“CCTV管道視頻檢測系統(tǒng)”，在排水行業(yè)簡稱CCTV（ClosedCircuittelevision）。在世界范圍來看，CCTV檢測已經(jīng)成為普遍、的排水管道檢測手段。
而這次出場“CCTV爬行機(jī)器人”，就是這個帶著360度旋轉(zhuǎn)的高清鏡頭的機(jī)器人。
CCTV爬行機(jī)器人長這樣子▼
“CCTV爬行機(jī)器人”用來做什么？
輪式管道爬行機(jī)器人搭載平臺又稱“運(yùn)動搭載平臺”，是以運(yùn)動機(jī)構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測儀器的平臺。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，該設(shè)備配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。
水質(zhì)雖然提升了，但偶爾還是會發(fā)現(xiàn)地下管道的一些排水口有排水現(xiàn)象。為了將這些“漏網(wǎng)之魚”一網(wǎng)打盡，聘請了專業(yè)管線探查設(shè)備，成立了一支問題診斷“醫(yī)療”隊伍，重點(diǎn)攻堅河道污水治理。
而這個“CCTV爬行機(jī)器人”就派上了大用處！
它可以在管道里一邊前進(jìn)一邊拍攝，拍攝的畫面可以實(shí)時回傳到電腦，幫助我們快速瀏覽管道內(nèi)部情況。
CCTV爬行機(jī)器人拍攝畫面
除了CCTV爬行機(jī)器人，這支“診斷醫(yī)療”隊伍還配備了管道潛望鏡、聲吶（全景3D掃描）等。
當(dāng)前中國各地頻發(fā)道路塌陷，小雨道路漬水，大雨城市內(nèi)澇，基于此類情況城市管道檢測已經(jīng)是迫在眉睫。以前都把城市建設(shè)中心放在地面以上，現(xiàn)在城市狀況頻發(fā)，我們該著眼于地下，徹底了解“城市脈絡(luò)”—地下管網(wǎng)的具體情況。
隨著辦公廳關(guān)于加強(qiáng)城市地下管線建設(shè)管理的指導(dǎo)意見的出臺，各地方也大力開展城市地下管網(wǎng)的普查及檢測。普查的目的是了解地下管線的具體位置及周邊配套設(shè)施的基本情況，然后根據(jù)要求建立數(shù)據(jù)庫，后形成具體的管道信息平臺。檢測主要是對針對管道內(nèi)部的具體情況進(jìn)行分析，主要方法分為：管道潛望鏡檢測（QV）、管道閉路電視檢測（CCTV）、聲納檢測以及傳統(tǒng)方法檢測。
管道潛望鏡檢測（QV）
在對管道進(jìn)行粗略踏勘時，管道潛望鏡檢測（后面統(tǒng)稱QV）明顯占據(jù)優(yōu)勢。，它的連接便捷；第二，操作簡單；第三，鏡頭放入檢查井中對管內(nèi)情況一目了然；第四，相比于其他儀器攜帶更輕便。對于初步了解管道內(nèi)情況QV無疑是選擇，你值得擁有。由于它的局限性，對于管道內(nèi)缺陷的仔細(xì)檢測，它是滿足不了要求的。
管道閉路電視檢測（CCTV）
管道閉路電視檢測（CCTV）（這里的CCTV這不是中央電視臺哦）主要是通過在管道內(nèi)部爬行了解管道的具體情況。它的明顯優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：我們檢測時可以借助爬行器的鏡頭對管道內(nèi)的情況有一個清晰的了解，管道哪有問題，爬行器走到缺陷處借助鏡頭可以仔細(xì)判別問題。當(dāng)然它的局限性在于管道內(nèi)部水較多，淤泥很多事及管內(nèi)有大型障礙物時，它的通行能力有限。
管道CCTV檢測機(jī)器人主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的精細(xì)視頻檢測，在行業(yè)內(nèi)也被稱為“管道CCTV檢測"。管道CCTV檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；
檢測過程中，可實(shí)時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時，管道機(jī)器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
使用管道CCTV檢測機(jī)器人對排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗收、普查評估，并可結(jié)合“PipeSight管道視頻判讀報告軟件"對檢測視頻進(jìn)行判讀分析、生成專業(yè)的檢測報告和直觀的電子地圖；結(jié)合“PipelineTracer管道檢測示蹤定位軟件"可實(shí)時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線；使用魚眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件"可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細(xì)、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。